一、 摘要

成都某機場項目中， 為方便行李的運輸管理, 在機場行李傳送過程中采用了將行李和運輸托盤綁定的方式來進行傳送。在機場行李經安檢口粘貼條形碼后，被傳輸到下一環節，此環節為行李遠距離運輸階段，在行李進入此環節前需要將行李放置在行李運輸托盤上，此運輸托盤有唯一標識號，客戶要求當 AB PLC 收到運輸托盤促發傳感器電眼的信號后自動給下位條碼閱讀器發送一幀當前位置運輸托盤信息的報文，當條碼閱讀器收到報文后將返回給 AB PLC 一幀當前行李信息的報文，AB PLC 則將當前行李信息和運輸托盤信息綁定后發送給后臺管理軟件，然后行李將被放置在此托盤上進行運輸，從而實現對行李在運輸過程中的動態監測。

本文就北京耐用通訊串口轉 EtherNet IP 網關 NY-E803 在機場行李運輸系統中的應用進行描述，在整個控制系統中，NY-E803 可以很好的滿足客戶的要求，以良好的性能受到客戶的好評。

二、 系統構成

系統框架圖如圖 1 所示，本運輸控制系統主要由四部分組成，條碼識別設備、協議轉換器、AB PLC、后臺信息系統。AB PLC 通訊協議為 EtherNet IP，條碼識別設備通訊協議為廠家自定義協議，故如果要實現兩者間的數據交換則需要通過協議轉換器 NY-E803 來實現。

當運輸托盤促發傳感器電眼后向 AB PLC 發送開關量信號，AB PLC 就會向下位條碼閱讀器發送一幀當前位置運輸托盤信息的報文，當條碼閱讀器收到報文后將返回給 AB PLC 一幀當前行李信息的報文，AB PLC 則將當前行李信息和運輸托盤信息綁定后發送給后臺管理軟件，實現運輸托盤和行李間的信息配對。

三、 NY-E803 簡介

NY-E803 網關通過 EtherNet IP 協議與 Modbus 協議（或串口數據流）的相互轉化，可以將Modbus（或其他設備廠家自定義協議）串口設備接入 EtherNet IP 網絡，并可輕松實現數據的雙向交換。Modbus RTU 端口支持 1路或RS485 ，但同一臺產品上只能實現一種接口。

1. EtherNet IP 網絡與 Modbus 網絡互相獨立；

2. 以太網 10/100M 自適應；

3. 具有 IP 地址沖突探測功能；

4. 支持 ODVA 標準 EtherNet/IP 通信協議；

5. 串口是 RS485 或 RS232 接口，半雙工，波特率 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 可選，校驗位：無、奇、偶、標記、空格可選，1 位或 2 位停止位可選；

6. NY-E803 網關作為 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 功能碼，最多可配置 48 條 Modbus 命令，Modbus 功能碼 03H、04H、06H、10H 支持“字節交換”功能，便于用戶解決兩個網絡間數據的大端小端格式問題；

7. NY-E803 網關作為通用模式（設備自定義協議），支持字符超時、字符個數、分隔符控制方式，具有自動發送功能；

8. EtherNet IP 最大輸入輸出字節數：

最大輸入、輸出字節數均為 492Bytes（通用模式下，最大輸入、輸出字節數則均為 256Bytes）

四、 NY-E803 參數配置

1. 配置以太網參數

2. Modbus 端參數配置，因標簽自動識別設備為非標準協議，故需要使用“生產消費者模式”來進行配置。

五、 數據通訊

1. 在 PLC 中創建 Ethernet 模塊時按實際需求選擇實例號為 102 的 input128 字節，實例號為 101 的output128 字節，需注意因 Ethernet 協議規定在輸入數據的前四個字節為網絡狀態字節，故需要

在此基礎上加上 4 字節才是實際 input 字節

2. NY-E803 生產消費者模式下，輸入、輸出報文需要按照固定的格式進行數據交換，

PLC 輸出端數據格式：事物號+數據個數+數據內容 ，每發送一次數據，事物號需加一。

01 0C 0D 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 3A

3. 輸入端為相同格式 ：事物號+數據個數+數據內容，每收到一幀新的數據，事物號會自動加一。前 4 個字節為狀態值，輸入數據有效字節從第 5 個字節開始。

12 0C 0D 33 36 35 31 36 36 35 35 38 39 0A

六、 結束語

在本案例中，網關 NY-E803 作為標簽自動識別設備與 AB PLC 之間的橋梁，能夠使兩種不同協議的現場總線設備實現數據通訊，使 AB PLC 與標簽自動識別設備之間的數據交換成為可能，在整個行李運輸控制系統中，耐用通訊的網關 NY-E803 表現了其穩定、可靠的性能，為整個行李運輸控制系統的良好運行提供了保障。

審核編輯：湯梓紅