STM32的延時函數可以使用SysTick定時器來實現。SysTick定時器是一個24位的計數器，它可以在每個時鐘周期自動減少計數值，直到計數值為0時觸發中斷。我們可以利用SysTick定時器的特性來實現精確的延時函數。

以下是一個實現延時函數的示例代碼：

#include "stm32xxxx.h"

void SysTick_Handler(void)
{
// 在這里可以寫一些需要周期執行的操作，但是要盡量保持簡潔
}

void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 將微秒轉換為滴答數

SysTick- >LOAD = ticks - 1; // 設置定時器加載值
SysTick- >VAL = 0; // 清空當前計數值
SysTick- >CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 啟動定時器

while (!(SysTick- >CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待定時器倒計數完畢

SysTick- >CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 關閉定時器
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
while (ms--)
{
delay_us(1000); // 延時1毫秒
}
}

int main()
{
// 你的程序邏輯
// ...

while (1)
{
// 你的程序邏輯
// ...
}

return 0;
}

在這個例子中，我們通過SysTick定時器的中斷來實現延時函數。首先，我們定義了兩個延時函數delay_us和delay_ms，它們分別用來延時指定的微秒數和毫秒數。

在delay_us函數中，我們首先計算需要延時的滴答數，然后設置SysTick的LOAD寄存器為滴答數減1，清空當前計數值，并啟動定時器。接著，我們使用一個循環等待直到定時器倒計數完畢，即SysTick_CTRL_COUNTFLAG位被置位。最后，我們關閉定時器并結束函數。

在delay_ms函數中，我們調用delay_us函數來實現毫秒級的延時。我們通過循環遞減ms的方式來實現毫秒級的延時，每次循環調用一次delay_us函數延時1毫秒。

在main函數中，我們可以在你的程序邏輯中調用延時函數來實現需要的延時效果。你可以在while循環中重復調用延時函數來實現周期性的延時效果。

需要注意的是，由于SysTick定時器是由SysTick_Handler中斷驅動的，所以你不能在SysTick_Handler中寫太多的代碼，以免影響延時的準確性。建議在SysTick_Handler中只加入必要的代碼，并保持簡潔。

以上是一個簡單的基于SysTick定時器的延時函數的實現。你可以根據自己的需求進行修改和改進，比如添加更多的延時函數、增加更高的精度等。