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克服端口順序影響,使用 PCAN實現固定設備ID/通道分配

虹科汽車電子 ? 來源: 虹科汽車電子 ? 作者: 虹科汽車電子 ? 2023-12-18 11:50 ? 次閱讀

導讀:多設備協同工作是常見的需求。然而,適配器的插入順序可能會影響到設備的識別和訪問,給系統管理帶來不便。虹科PCAN能夠進行固定設備ID/通道分配,確保設備不受適配器插入順序的影響,提高系統的穩定性和可靠性。本文將詳細介紹如何使用PCAN進行固定設備ID/通道分配,幫助您更好地理解和應用PCAN產品

在同一臺PC上使用多個 PCAN和PCAN-Basic時,在使用設備的過程中,硬件句柄通常從 16開始分配,然后依次遞減。這意味著第一個PCAN將獲得硬件句柄16(Handle16),第二個PCAN獲得硬件句柄15(Handle15),第三個PCAN獲得硬件句柄14(Handle14)...以此類推。但其實可以將某個設備 ID與硬件句柄連接起來,這樣訪問特定設備就不受這些適配器插入 USB端口順序的影響,可以更好的支持多設備系統的構建和管理。

基于PCAN-USB用例

每個 PCAN-USB硬件(PCAN-USB、PCAN-USB FD、PCAN-USB Pro FD等)都有一個設備 ID(默認為 FFh)。該設備 ID可通過當前版本的 PCAN-View進行更改(見如下截圖)

wKgZomV_wQKAW-hrAAIAc6xj5jw598.png

確保為連接到同一臺機器的每個適配器分配唯一的 ID,不要重復相同的設備 ID,否則整個過程將無法進行。

更改設備 ID后,打開注冊表編輯器,查找以下注冊表路徑:

[HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicespcan_usb]

"Hardware16"="0x201,0x01,0"

"Hardware15"="0x201,0x02,0"

"Hardware14"="0x201,0x05,0"

wKgaomV_wSOAEmWkAAMd-yKVH6M737.png

參數1的說明:

Hardware16 = HardwareHandle16

Hardware15 = HardwareHandle15

.....

Hardware1 = HardwareHandle1

參數 2的說明:

  • 0x201 = PCAN-USB和 PCAN-USB ISO
  • 0x202 = PCAN-USB Pro
  • 0x203 = PCAN-USB HUB
  • 0x206 = PCAN-USB Pro FD
  • 0x207 = PCAN-USB FD

參數 3:相應(選定)的設備 ID

0x00,0x01至 0xff

參數 4:(僅適用于雙通道PCAN,因為每個設備可以有 1個設備 ID和 2個 CAN通道):

0 =通道 1

1 =通道 2

基于PCIe板卡用例

wKgZomV_wTWAInHNAAJRPoSiPwM178.png

由于 PCI/PCIe的特性,有些系統會放棄上一次啟動時識別 PCI/PCIe設備的順序;例如在 PCANBasic中,如果為同一類型的多個硬件使用固定硬件通道,就會出現問題。要在基于 PCI/PCIe的 PCAN接口設備上為 CAN通道設置固定硬件手柄,請按照以下步驟操作:

1、確保您的設備具有唯一的設備 ID,例如,可以通過 PCAN-View的硬件視圖進行設置(如前文圖示)

2、打開注冊表編輯器,查找以下注冊表路徑:

[HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicespcan_pci]

下面是一個例子:

wKgaomV_wT6AUJC5AAE3iVb1LzQ632.png

參數1、3、4道理與上文相同,參數2基于 PCI和 PCIexpress的卡:

  • 0x103 = PCAN-PCI Express (current version)
  • 0x113 = PCAN-PCI Express FD
  • 0x107 = PCAN-PC/104-Express (current version)
  • 0x117 = PCAN-PC/104-Express FD
  • 0x108 = PCAN-miniPCIe
  • 0x118 = PCAN-miniPCIe FD
  • 0x10A = PCAN-ExpressCard 34
  • 0x109 = PCAN-Chip PCIe
  • 0x119 = PCAN-Chip PCIe FD
  • 0x11A = PCAN-M.2

3、在注冊表中設置完條目后,重新啟動電腦,在進行開發的過程中,設備ID便不會隨著設備上電順序變化,現在就可以通過固定的硬件句柄訪問硬件了。

通過了解和掌握PCAN進行固定設備ID/通道分配的方法,我們可以更好地應對多設備系統中的識別和訪問問題,提高系統的穩定性和可靠性。希望本文能夠幫助您在實際應用中取得更好的效果。

審核編輯 黃宇

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