移軸鏡頭是一種特殊的鏡頭，其中內部的光學器件可以相對于圖像傳感器傾斜和移位，并使圖像透視發生改變，通常常見的移軸鏡頭可以實現三種物理運動，分別是傾斜和偏移以及旋轉，可以實現特殊的拍攝效果。

第一個是鏡頭的傾斜運動，其中鏡頭圍繞樞軸移動與其原始軸成一角度，是使鏡頭前面部分形成上下或左右傾斜的運動。通過該運動可以控制合焦面，從而實現在大光圈下對主被攝體整體合焦。

第二個是鏡頭的偏移運動，鏡頭平行于原始軸移動，可使鏡頭卡口的前面部分整體上下或左右平移。通過該功能可以改變拍攝范圍，獲得與升高或降低拍攝位置一樣的效果。

第三個是鏡頭的旋轉運動，鏡頭安裝在機身的狀態下，可以將整個鏡頭進行旋轉。通過該方式可以配合被攝體的形狀更改偏移與傾斜角度的操作方向。

隨著機器視覺不斷深入不同細分行業，需要用到移軸成像的場景在工業檢測領域也不斷增多。工業檢測使用移軸成像的原因大多是空間不夠不能豎直拍攝，或者是要同時對不在同一平面的被測物成像。

很多人把移軸鏡頭也叫沙姆鏡頭，這是因為移軸成像是要符合沙姆定律的。該定律是由奧地利陸軍上尉沙姆提出。他為了將自己的“透視繪圖儀”用于航空攝影，而發明了這項校正技術。主體平面、鏡頭片面和影像平面相交于一條直線。莎姆的理論源于放大航空照片和陸地勘察照片時所進行的校正，這些照片是由固定機身的相機拍攝的。當今的這技術使我們能夠用可調節的移軸相機來進行這種校正，同時還通過改變清晰平面的位置極好地解決了景深太小的問題。在實際拍攝中，這意味至少有一個基座必須根據景物的位置繞水平方向（俯仰）或垂直方向（搖擺）進行調整，直至上述三個平面相交于一條直線。開始時，這種操作顯得有點兒復雜，但是調整清晰平面對專業攝影師來說是最簡單、最常用的技術之一。

攝影師喜歡用移軸鏡頭拍攝出微縮場景，或者增大景深。

更深入一些，移軸其實有兩種情況，一是光軸傾斜，二是光軸平移。很多單反移軸鏡頭同時有這兩種移軸功能。光軸傾斜是解決清晰度的，光軸平移是解決遠端和近端放大率不同的。比如要想拍攝一棟大樓，如果不用移軸鏡頭，勢必近大遠小，導致大樓頂部看上去變小了，整個大樓呈現錐形。

如果使用了移軸鏡頭則消除了視差，即遠近端的放大率之差。

比起攝影，工業檢測移軸成像就復雜得多。首先，大部分是光軸傾斜的移軸應用，用以解決斜拍時清晰度的問題。如果沒有光軸平移，則無法矯正梯形畸變。

不過移軸梯形畸變是線性變化的，可以通過算法插值矯正。不過一般工業移軸只適合檢測，不適合測量。因為圖像除了移軸梯形畸變還有鏡頭本身的光學畸變，兩者疊加就給標定帶來了很大的難度。下文將深入討論如何實現工業移軸中的光軸傾斜成像。光軸平移應用案例太少，在此不做討論。

根據沙姆定律，要想移軸成像，光軸不能垂直與芯片。根據沙姆原理圖可以看出，拍攝角度越大，光軸偏轉越大。工作距離越近，光軸偏轉越大。這就要求工業移軸鏡頭必須能轉動不同的角度，以適應不同的拍攝角度和工作距離。但是，C接口工業鏡頭是很難做光軸旋轉的，因為沒有空間。

這里有個概念叫光學后焦（BFL），指的是芯片到鏡頭最后一個光學面的距離。這個距離越短，鏡頭的成本就越低。所以市面上大部分C口工業鏡頭的后焦都非常短。C口法蘭又只有17.526mm，所以C口鏡頭上幾乎不可能設計出一個旋轉裝置，只能做固定角度移軸。因為不同的項目需要的角度不同，所以大部分移軸鏡頭需要定制角度，而且廠商無法做出系列化的產品，定制周期長，打樣成本高。

針對上述問題，工程師們提出了另一種解決方案。既然鏡頭沒辦法旋轉，干脆把旋轉組件做在相機上，把相機C接口改成定制接口，旋轉空間的問題就解決了。

通過這個移軸組件和定制相機的配合，所有的C接口工業鏡頭都可以實現±10°的移軸成像。現在已經有多家工業相機廠商采用此方案。

可能有些小伙伴會說，移軸鏡頭加個接圈就可以實現，為什么要這么復雜。只有一種情況是比較簡單的，就是鏡頭的后焦比較長，有空間可以加移軸接圈，比如遠心鏡頭和微距鏡頭。針對此類鏡頭，可以設計移軸接圈，只需要加上就可以實現±15°的移軸，但是此類移軸只適合視野比較小的情況。

另外，線掃鏡頭是不用做移軸的，因為成像區域是一條線，不存在遠端近端的工作距離差。

審核編輯：湯梓紅