我們?nèi)绾谓鉀Q機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)變得簡(jiǎn)單這個(gè)問(wèn)題呢? 當(dāng)系統(tǒng)改造受困與成本及設(shè)備空間等不可更改的限制因素的時(shí)候，我們還可以提供給客戶另一種方案，讓基于CANopen協(xié)議的機(jī)器人系統(tǒng)與客戶的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

機(jī)器人的核心單元是自己的視覺(jué)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)被組裝成能夠進(jìn)行通信的機(jī)器人單元。例如，與工廠中的其他系統(tǒng)一起使用，它可以準(zhǔn)確檢測(cè)特定物體如何放置在傳送帶上，從而使機(jī)器人能夠拾取該物體。讓機(jī)器手臂有了眼睛，能夠看到東西一樣。

EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議概述：

EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)將基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人單元連接到CANopen工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。這比使用安裝了多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人機(jī)柜更便宜，并且在機(jī)器人單元和工廠網(wǎng)絡(luò)之間提供了穩(wěn)定毫秒的傳輸連接。

EtherCAT是我們?cè)诖蠖喱F(xiàn)場(chǎng)電氣機(jī)柜中常見的標(biāo)準(zhǔn)。我們其實(shí)可以不需要自己處理不同協(xié)議之間網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換，而是簡(jiǎn)單地安裝EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen 網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。

ABB 機(jī)器手臂，輕松的連接到另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，例如CANopen網(wǎng)絡(luò)與 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)(使用AB的 PLC)，則需要一個(gè)“轉(zhuǎn)換器” ，軟件可以從一側(cè)重組報(bào)文使另一側(cè)接收和理解。使用CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT 配置管理器軟件只需幾分鐘即可完成配置，無(wú)需編程。這意味著，客戶不再需要真正網(wǎng)絡(luò)通信，在創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，只需使用可轉(zhuǎn)換為客戶工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)，將其插入電柜機(jī)中即可完成通訊連接工作。”

作為最先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器手臂需要與工廠范圍的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，而這種類型的通信，我們只需在機(jī)柜中安裝一個(gè)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)，讓網(wǎng)絡(luò)通信以一種優(yōu)雅的方式，來(lái)處理EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。

審核編輯：湯梓紅