之前對這個uboot的源碼了解有些許遺忘。最近做AVB校驗，需要uboot到kernel的這個過程。這里再復習一下。

與大多數BootLoader一樣，uboot的啟動過程分為BL1和BL2兩個階段。

BL1階段通常是開發板的配置等設備初始化代碼，需要依賴依賴于SoC體系結構，通常用匯編語言來實現；

BL2階段主要是對外部設備如網卡、Flash等的初始化以及uboot命令集等的自身實現，通常用C語言來實現。

1、BL1階段

uboot的BL1階段代碼通常放在start.s文件中，用匯編語言實現，其主要代碼功能如下：

? （1） 指定uboot的入口。在鏈接腳本uboot.lds中指定uboot的入口為start.S中的_start。

? （2）設置異常向量（exception vector）

? （3）關閉IRQ、FIQ，設置SVC模式

? （4）關閉L1 cache、設置L2 cache、關閉MMU

? （5）根據OM引腳確定啟動方式

? （6）在SoC內部SRAM中設置棧

? （7）lowlevel_init（主要初始化系統時鐘、SDRAM初始化、串口初始化等）

? （8）設置開發板供電鎖存

? （9）設置SDRAM中的棧

? （10）將uboot從SD卡拷貝到SDRAM中

? （11）設置并開啟MMU

? （12）通過對SDRAM整體使用規劃，在SDRAM中合適的地方設置棧

? （13）清除bss段，遠跳轉到start_armboot執行，BL1階段執行完

2、BL2階段

start_armboot函數位于lib_arm/board.c中，是C語言開始的函數，也是BL2階段代碼中C語言的 主函數，同時還是整個u-boot（armboot）的主函數，BL2階段的主要功能如下：

? （1）規劃uboot的內存使用

? （2）遍歷調用函數指針數組init_sequence中的初始化函數

? （3）初始化uboot的堆管理器mem_malloc_init

? （4）初始化SMDKV210開發板的SD/MMC控制器mmc_initialize

? （5）環境變量重定位env_relocate

? （6）將環境變量中網卡地址賦值給全局變量的開發板變量

? （7）開發板硬件設備的初始化devices_init

? （8）跳轉表jumptable_init

? （9）控制臺初始化console_init_r

? （10）網卡芯片初始化eth_initialize

? （11）uboot進入主循環main_loop

這里主要對第二個階段BL2進行一個分析。

3、start_armboot函數分析

start_armboot函數的主要功能如下：

? （1）遍歷調用函數指針數組init_sequence中的初始化函數

依次遍歷調用函數指針數組init_sequence中的函數，如果有函數執行出錯，則執行hang函數，打印出”### ERROR ### Please RESET the board ###”，進入死循環。

? （2）初始化uboot的堆管理器mem_malloc_init

? （3）初始化SMDKV210的SD/MMC控制器mmc_initialize

? （4）環境變量重定位env_relocate

? （5）將環境變量中網卡地址賦值給全局變量的開發板變量

? （6）開發板硬件設備的初始化devices_init

? （7）跳轉表jumptable_init

? （8）控制臺初始化console_init_r

? （9）網卡芯片初始化eth_initialize

? （10）uboot進入主循環main_loop