概述
在STM32WB55系列微控制器上進行開發時,實時監控應用程序的運行情況和調試潛在問題是至關重要的。使用串口(USART/UART)進行Debug信息打印是一種簡便、高效的方法。下面是如何在STM32WB55上配置串口來打印調試信息的概述。
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硬件準備
首先需要準備一個開發板,這里我準備的是WB55RG 的開發板:
視頻教學
[https://www.bilibili.com/video/BV16h4y1w7WT/]
樣品申請
[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]
源碼下載
[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88346884]
選擇芯片型號
配置時鐘源
HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘,在本文中使用外置的時鐘源,故都選擇Crystal/Ceramic Resonator選項,如下所示:
配置時鐘樹
RTC時鐘配置
RFWKP時鐘配置
查看開啟STM32_WPAN條件
可以看到,需要開啟RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。
配置HSEM
硬件信號量(HSEM)模塊用于管理多個進程之間共享的訪問權限和資源同步。
開啟HSEM如下。
配置IPCC
通信控制器(IPCC)模塊的主要用于cpu之間的信號消息交換。
開啟如下所示。
配置RTC
啟動RF
開啟藍牙
開啟串口調試
CFG_HW_USART1_ENABLED允許開發者選擇是否使用USART1作為跟蹤輸出的通道,并且這個配置只在特定的設置下可用。這樣的配置通常用于嵌入式系統的調試,使得開發者可以實時查看設備的狀態和輸出信息。
CFG_HW_USART1_ENABLED這是一個配置標志,當設置為啟用時,USART1會被用作輸出跟蹤的通道。當禁用時,USART1不會用于這個目的。
僅當USART1由CubeMX用戶界面配置時,此特定的硬件配置才可用:這意味著只有在使用ST的CubeMX工具配置USART1時,才可以使用CFG_HW_USART1_ENABLED這一特定的配置選項。
查看原理圖可以的是PA9和PA10與CH340鏈接在一起,且為串口打印端口。
串口配置如下。
開啟CFG_HW_USART1_ENABLED。
關閉MX_USART1_UART_Init函數的生成。
CFG_HW_USART1_DMA_TX_SUPPORTED允許開發者啟用USART1的DMA發送功能。啟用此功能可以提高USART1發送數據時的效率,但在配置上可能需要更多的步驟和注意事項。
當其被設置為啟用時,USART1將使用DMA來進行數據發送(TX)。DMA允許數據從內存直接發送到外設(在這種情況下是USART1),而不需要CPU的干預,從而提高效率和數據傳輸速度。
開啟DMA。
開啟中斷。
啟用串口1的tx的DMA。
若無法開啟可以重新打開BLE配置。
啟動串口1調試跟蹤。
啟用應用程序中的跟蹤 。
配置藍牙參數
配置為自定義模板。
命名設備名
配置BLE GATT
配置SVC
設置工程信息
工程文件設置
Keil工程配置
代碼配置
在main.c中添加如下頭文件。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stm32_seq.h"
/* USER CODE END Includes */
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函數應該在應用程序的while循環中,啟動任務調度。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
MX_APPE_Process();
/* USER CODE BEGIN 3 */
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
}
/* USER CODE END 3 */
}
在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。
void MX_APPE_Init( void )
{
System_Init( ); /**< System initialization */
SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
APPD_Init();
/* USER CODE END APPE_Init_1 */
appe_Tl_Init(); /* Initialize all transport layers */
/**
* From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
* received on the system channel before starting the Stack
* This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
*/
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
/* USER CODE END APPE_Init_2 */
return;
}
結果演示
在app_ble.c中,數組a_AdvData定義了設備名稱。
將設備設置為一般可發現模式,若成功會打印如下參數。
串口打印如下所示。
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