基本指令是PLC最常用的指令，主要包括位邏輯指令、定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令

總述：位邏輯指令

在STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件的項(xiàng)目指令樹區(qū)域，展開“位邏輯”指令包，可以查看所有的位邏輯指令，如圖4-1所示。位邏輯指令有16條，可大致分為觸點(diǎn)指令、線圈指令、立即指令、RS觸發(fā)器指令和空操作指令。

圖4-1 位邏輯指令

一、 觸點(diǎn)指令

觸點(diǎn)指令可分為普通觸點(diǎn)指令和邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令。

1．普通觸點(diǎn)指令

普通觸點(diǎn)指令說明如表4-1所示。

表4-1 普通觸點(diǎn)指令說明

2．邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令

邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令說明如表4-2所示。

表4-2 邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令說明

二、線圈指令

1．指令說明

線圈指令說明如表4-3所示。

表4-3 線圈指令說明

2．指令使用舉例

線圈指令使用如圖4-2所示。當(dāng)I0.4常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，將M0.0～M0.2線圈都置位，即讓這3個(gè)線圈都得電，同時(shí)Q0.4線圈也得電；I0.4常開觸點(diǎn)斷開后，M0.0～M0.2線圈仍保持得電狀態(tài)，而Q0.4線圈則失電。當(dāng)I0.5常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，將M0.0～M0.2線圈都復(fù)位，即這3個(gè)線圈都失電，同時(shí)Q0.5線圈得電；I0.5常開觸點(diǎn)斷開后，M0.0～M0.2線圈仍保持失電狀態(tài)， Q0.5線圈也失電。

圖4-2 線圈指令使用

三、 立即指令

PLC的一般工作過程是：當(dāng)操作輸入端設(shè)備時(shí)（如按下I0.0端子外接按鈕），該端端的狀態(tài)數(shù)據(jù)“1”存入輸入映像寄存器I0.0中，PLC運(yùn)行時(shí)先掃描讀出輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)運(yùn)行用戶編寫的程序，程序運(yùn)行結(jié)束后將結(jié)果送入輸出映像寄存器（如Q0.0），通過輸出電路驅(qū)動(dòng)輸出端子外接的輸出設(shè)備（如接觸器線圈），然后PLC又重復(fù)上述過程。PLC完整運(yùn)行一個(gè)過程需要的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期，在PLC執(zhí)行用戶程序階段時(shí)，即使輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生變化（如按鈕由閉合改為斷開），PLC也不會(huì)理會(huì)此時(shí)的變化，仍按掃描輸入映像寄存器階段讀取的數(shù)據(jù)執(zhí)行程序，直到下一個(gè)掃描周期才讀取輸入端新狀態(tài)。 如果希望PLC工作時(shí)能即時(shí)響應(yīng)輸入或即時(shí)產(chǎn)生輸出，可使用立即指令。立即指令可分為立即觸點(diǎn)指令、立即線圈指令。

1．立即觸點(diǎn)指令

立即觸點(diǎn)指令又稱立即輸入指令，它只適用于輸入量I。執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，PLC會(huì)立即讀取輸入端子的值，再根據(jù)該值判斷程序中的觸點(diǎn)通/斷狀態(tài)，但并不更新該端子對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器的值，其他普通觸點(diǎn)的狀態(tài)仍由掃描輸入映像寄存器階段讀取的值決定。

立即觸點(diǎn)指令說明如表4-4所示。

表4-4 立即觸點(diǎn)指令說明

2．立即線圈指令

立即線圈指令又稱立即輸出指令，該指令在執(zhí)行時(shí)，將前面的運(yùn)算結(jié)果立即送到輸出映像寄存器而即時(shí)從輸出端子產(chǎn)生輸出，輸出映像寄存器內(nèi)容也被刷新。立即線圈指令只能用于輸出量Q，線圈中的“I”表示立即輸出。

立即線圈指令說明如表4-5所示。

表4-5 立即線圈指令說明

四、 RS觸發(fā)器指令

RS觸發(fā)器指令的功能是根據(jù)R、S端輸入狀態(tài)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，它分為置位優(yōu)先觸發(fā)器指令和復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。

1．指令說明

RS觸發(fā)器指令說明如表4-6所示。

表4-6 RS觸發(fā)器指令說明

2．指令使用舉例

RS觸發(fā)器指令使用如圖4-3所示。

圖4-3 RS觸發(fā)器指令使用

圖4-3（a）使用了SR置位優(yōu)先觸發(fā)器指令，從右方的時(shí)序圖可以看出：

①當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合（S1=1）、I0.1觸點(diǎn)斷開（R=0）時(shí)，Q0.0被置位為1；

②當(dāng)I0.0觸點(diǎn)由閉合轉(zhuǎn)為斷開（S1=0）、I0.1觸點(diǎn)仍處于斷開（R=0）時(shí)，Q0.0仍保持為1；

③當(dāng)I0.0觸點(diǎn)斷開（S1=0）、I0.1觸點(diǎn)閉合（R=1）時(shí)，Q0.0被復(fù)位為0；

④當(dāng)I0.0、I0.1觸點(diǎn)均閉合（S1=0、R=1）時(shí)，Q0.0被置位為1。

圖4-3（b）使用了RS復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令，其第①～③種輸入、輸出情況與SR置位優(yōu)先觸發(fā)器指令相同，兩者的區(qū)別在于第④種情況。

對(duì)于SR置位優(yōu)先觸發(fā)器指令，當(dāng)S1、R端同時(shí)輸入1時(shí)，Q0.0=1；對(duì)于RS復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令，當(dāng)S、R1端同時(shí)輸入1時(shí)，Q0.0=0。

五、空操作指令

空操作指令的功能是讓程序不執(zhí)行任何操作。由于該指令本身執(zhí)行時(shí)需要一定時(shí)間，故可延緩程序執(zhí)行周期。

空操作指令說明如表4-7所示。

表4-7 空操作指令說明

審核編輯：劉清