教程背景

宏集MC系列模塊化控制器是基于Raspberry Pi的高性能4核控制器，運動控制循環時間最快可達500微秒，實現了計算能力和成本之間的最佳平衡，適用于多軸運動控制和CNC控制。

教程目的

本系列教程將使用宏集MC系列控制器，詳細介紹通過CODESYS V3來進行PLC測試編程的步驟，旨在使初次接觸宏集MC系列控制器的使用者了解該板卡的連接、配置、調試。通過該教程的引導，使用者可以順利地讓宏集MC系列控制器正常運行起來。

一、控制器連接

在對控制器進行連接之前，首先需要根據產品手冊中的供電引腳和電源電壓信息來對控制器進行供電。本教程中所使用的控制器型號為HK-MC-Prime，電源接口為X1。我們需要連接電源，并將X4接口通過網線連接電腦，如圖所示：

二、試運行控制器模塊

（一）配置模式

要訪問處于默認狀態或未知網絡配置的控制器，必須進入配置模式，使用廠家出廠的IP地址進行連接，具體步驟如下：

1.使控制器斷電。

2. 按下控制器上的按鈕S1，并一直保持按住狀態。

3. 恢復控制器供電。

4. 保持按住功能按鈕S1，直到狀態指示燈（開始/停止）每2秒鐘閃爍一次。

5. 此時控制器已進入配置模式，可通過控制器的默認IP地址訪問該控制器：
→ IP address: 169.254.255.xx

→ Subnet mask: 255.255.255.0

控制器IP地址的最后一個段落中的數字，由您所使用的控制器序列號的最后兩位數字由決定，即序列號最后兩位為IP地址中“xx”的真實數值。

控制器的序列號可以在控制器側面或背面的標簽上找到。序列號的最后兩位數字在圖中用紅色下劃線標出。在該示例中，設備的序列號所對應的IP地址為169.254.255.1。

（二）自定義窗口的網絡設置

若要以默認狀態或配置模式連接到控制器，您必須調整連接到該控制器的PC的網絡設置。下面的示例所使用的環境為Windows 11。對于其他Windows版本，這些步驟需要相應地進行調整。請注意，您通常需要管理員權限來配置Windows下的網絡。

1.打開網絡連接（控制面板/網絡和互聯網/網絡連接）。

2. 打開已連接到該控制器的網卡的屬性。

3. 選中“Internet 協議版本（TCP / IPv4）”這一項，然后按下“屬性”。

4. 設置與控制器兼容的IP地址和子網掩碼：建議的子網掩碼是255.255.255.0，IP地址范圍為169.254.255.101到169.254.255.254。這樣設置后，PC與控制器就處于同一子網中，且避免了IP地址的沖突，確保了正常通訊。

（三）通過web界面進行配置

要調用web界面，首先需打開一個瀏覽器，并在瀏覽器的地址欄中輸入https://“控制器的IP地址”。操作完畢后，如果您看到一個如圖所示的登錄窗口，那么網絡配置正確，您已可以使用該控制器。

如果您無法調用web界面，則可能某些網絡設置出現了錯誤，請參考前面的步驟重新配置，或聯系宏集工程師為您解答。

1.控制器上有多個用戶賬戶，但僅有以下用戶可以訪問web界面：

2. 默認密碼將打印在控制器的設備標簽上，位置如圖所示：

3. 按照設備標簽上的密碼輸入，即可進入web界面：

4. 請檢查網絡設置，并在文本框中進行任何更改，并通過單擊“保存”來保存設置。

5. 要應用所有修改的設置，需要重新啟動設備：短暫斷開設備與電源的連接，或點擊web界面中的“重啟”，然后通過點擊下一頁的“重啟模塊”進行確認。

完成以上步驟后，您的控制器設備已經配置并可以使用。在下一篇教程中，宏集將為您解答如何為您的控制器安裝合適的CODESYS V3版本并創建第一個程序。