直流電機(jī)

在直流電機(jī)中還分為普通的直流電機(jī)、直流減速電機(jī)，有刷和無(wú)刷，共分為：

• 直流有刷電機(jī)

直流有刷電機(jī)（BDC）是一種內(nèi)含電刷裝置，可以將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。在允許的范圍之內(nèi)，只需要調(diào)整電壓，即可調(diào)整它的轉(zhuǎn)速，因此這類電機(jī)擁有良好的調(diào)速性能。我們的平衡小車，平衡自行車等等可以使用這一類電機(jī)進(jìn)行制作。

• 直流有刷減速電機(jī)

無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)，它由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

早在十九紀(jì)，就已經(jīng)出現(xiàn)了無(wú)刷形式的電機(jī)，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，但是，其有著許多無(wú)法克服的缺陷，以至于人們不斷地探索更好的電機(jī)技術(shù)。

直到上世紀(jì)中葉，晶體管誕生了，晶體管換向電路代替了傳統(tǒng)的電刷與換向器結(jié)構(gòu)，這種新型無(wú)刷電機(jī)克服了第一代無(wú)刷電機(jī)的缺陷。我們的無(wú)人機(jī)可以使用這一類電機(jī)進(jìn)行制作。

• 直流無(wú)刷電機(jī)
• 直流無(wú)刷減速電機(jī)

這四種電機(jī)。從字面意思上就可以想象的到，普通的直流電機(jī)和直流減速電機(jī)相差的只有“減速”，它們?cè)跇?gòu)造上相差的是一個(gè)減速齒輪組。

普通的直流電機(jī)當(dāng)空載時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速由電壓決定; 直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速由齒輪組和電壓決定；齒輪組的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩；同時(shí)不同的減速比會(huì)提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

這樣就大大提高了減速電機(jī)的使用率。

接下來(lái)就是有刷與無(wú)刷的區(qū)別：有刷和無(wú)刷的字面意思是有無(wú)碳刷；有刷電機(jī)電機(jī)工作時(shí)需要線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，使用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。