KUKA機器人程序診斷:顯示調用方堆棧
顯示調用方堆棧
此函數顯示進程指針（$PRO_IP）的數據。
$PRO_IP:讀取機器人程序中的變量是指機器人在解釋器中的狀態。
在提交程序中讀取變量是指關聯的提交解釋器的狀態。
通過變量校正函數讀取/寫入變量是指$INTERPRETER的當前值。
$INTERPRETER的可能值取決于機器人控制器所處的提交模式。
?在主菜單“診斷”中>選擇調用堆棧。
| 1 |
?[帶信息]：通過中斷進行呼叫。 ?[空]：未通過中斷進行呼叫。 |
| 2 | 此文件包含調用。 |
| 3 |
此號碼的程序行包含該呼叫。程序中的先決條件，以便可以根據數字確定正確的行： ?詳細信息視圖已打開。 ?所有點PLC均打開。 |
| 4 | 源行 |
| 5 | 有關列表中所選項目的詳細信息 |
編輯：黃飛
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原文標題：KUKA機器人程序診斷:顯示調用方堆棧
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