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運放穩(wěn)定性,你真的懂了嗎?

冬至子 ? 來源:模擬混合信號設(shè)計驗證 ? 作者:模擬混合信號設(shè)計 ? 2023-11-07 14:52 ? 次閱讀

一個運放,使用電阻接成負反饋的形式,閉環(huán)放大倍數(shù)為-1。進行環(huán)路stb仿真,有些corner下相位曲線從0開始,但其他corner正常。這種是什么原因?該怎么解決?

注0:本文來源于某天微信群的討論。感謝提問者和解答****的大神們。

注1:本文涉及到的運放經(jīng)確認是一個折疊式輸入,class AB輸出,使用電阻配置為閉環(huán)增益負一的運放。

注2:stb仿真指的是stability,主要仿的是電路的環(huán)路穩(wěn)定性。

注3:由于某些“你懂的”原因,圖片只能拍照,無法截取高清圖。特補上另一個圖片,這個圖片來自于文末Designer guide網(wǎng)站。

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電路上來說,確實是負反饋。如果相位從零開始,那么低頻時,豈不是正反饋?對于仿真器,如何計算的,大家是怎么理解的呢?

大神1給出了一個解答,原文如下:

這個問題來源應(yīng)該是內(nèi)部補償?shù)膍inor loop還在導(dǎo)致的,如果沒有minor loop,stb仿真就不會出現(xiàn)這種問題。。。。stb用的Middlebrook那個double injection方法會常常出現(xiàn)這個問題,大家好像都忽略這個問題,沒看見誰去深究過這個主要是Middlebrrok的文章太難懂了...

這時,大神2補充道:

第一,spectre的STB仿真時基于“Middlebrook方法”,仿真時將輸入與輸出斷開,引入交流源,得到Tv=Vy/Vx 。第二,在反饋環(huán)路引入電流源ix、iy,Ti=iy/ix

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仿真時假定Tv=T=LG。對于CMOS工藝,低頻gate阻抗無窮大,ix≈0,Ti∞,所以T≈Tv。高頻時,由于有漏電流,Ti不斷減小,T≠Tv。所以在低頻是得到的LG是一致的,高頻時會有一定區(qū)別在Ti大、Tv比較小情況下,由于spice是單獨計算Ti和Tv。若Tv非常小,spice計算出來的TV與實際值會有δTv的差值,經(jīng)過很大的Ti放大后,最終得到的環(huán)路增益會有很大的誤差值。

大神1此時又做了更為詳盡的補充:

反正我估計這篇論文,包括我在內(nèi)的大多數(shù)人看了也只能是知其然,但不知道其所以然。還是解釋不了為何某些corner會從0度開始,反正從我直覺上猜測是因為里面還有個小環(huán)路導(dǎo)致的。。。對于multi-loop的loop gain我也一直有些confuse,因為很明顯stb在不同地方加probe仿出來的phase margin是不一樣的,因為斷的位置不一樣確實也是不同的loop,如果按照middlebrook這個理論怎么更好的去解釋呢?

所有3-stage及以上的opamp論文都不看loop gain,穩(wěn)定性就只看close-loop gain的極點是不是在左半平面,可以判斷是否穩(wěn)定,但是close-loop gain是告訴不了你margin還有多少的,因此文章通常都是看階躍響應(yīng)的ripple來估算。從mason定理來講,不管你in/out是哪個點,close-loop gain的分母永遠是一樣的,也就是說閉環(huán)極點是唯一的,所以穩(wěn)定性也是確定的。所以感覺上stb仿真不管在哪里加probe,即使仿出來的phase margin有的大有的小也沒關(guān)系,反正都會是穩(wěn)定的。隨便舉個例子,可能在某個地方斷環(huán)穩(wěn)定性的PM隨pvt corner變化5070度之間,在另一個地方斷環(huán)PM在3540度之間,其實都是正確的,不要因為phasemargin不夠大而非要強行把后一個值也要做到60度,可能他值不大但是variation也比較小。

尤其是在做哪種leapfrog的filter的時候,可能某些結(jié)構(gòu)在某些地方斷環(huán)的話,即使理想opamp也可能phasemagrin只有40度而已,這不代表opamp有問題,而是因為這些極點可能是filter的intrinsic pole @瓜在stb斷環(huán)時通常大家習(xí)慣在高阻地方斷環(huán),也是為了Ti≈0,更簡單。但照理講Ti即使不等于0也是可以的。或者不說是斷環(huán)吧,就是指stb probe放的位置。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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