■展會名稱：

2023慕尼黑華南電子生產(chǎn)設(shè)備展（以下簡稱“慕尼黑華南電子展”）

■展會日期

2023年10月30日-11月1日

■展館地點(diǎn)

深圳國際會展中心(寶安新館)

■展位號

5G41

正運(yùn)動技術(shù)將于2023年10月30日參加慕尼黑華南電子展，在5G41展位將展出一系列自主研發(fā)、自主可控的高實(shí)時(shí)性軟硬產(chǎn)品和應(yīng)用方案，旨在促進(jìn)子半導(dǎo)體自動化設(shè)備的國產(chǎn)化進(jìn)程，并加速導(dǎo)入市場，為電子半導(dǎo)體用戶提供更快、更準(zhǔn)、更智能的運(yùn)動控制解決方案，可覆蓋電子半導(dǎo)體大部分應(yīng)用場景。

在正運(yùn)動展位上，您不僅可以感受到國產(chǎn)實(shí)時(shí)內(nèi)核超高速數(shù)據(jù)交互體驗(yàn)，還可以體驗(yàn)傳統(tǒng)方案工藝流程技術(shù)優(yōu)化的成果，讓您深入了解如何提升生產(chǎn)效率和品質(zhì)，降低成本。此外，我們還為您準(zhǔn)備了的新互動模式，您將有機(jī)會贏得超值禮品！

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本次展會，我們將展示多款高實(shí)時(shí)性產(chǎn)品和運(yùn)動控制解決方案

一、VPLC711 — 機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)

高性能x86平臺Windows實(shí)時(shí)視覺運(yùn)動控制器，開創(chuàng)全新智能制造！

可選6-64軸運(yùn)動控制（脈沖+EtherCAT總線）；

內(nèi)置實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，支持第三方視覺軟件；

板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

多核并行運(yùn)算，能夠高效處理運(yùn)動控制，機(jī)器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)。

開放式IPC形態(tài)實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC，可靈活集成運(yùn)動控制+視覺一體化解決方案。

1、高速異形插件機(jī)運(yùn)動控制解決方案

方案采用了機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)VPLC711。

VPLC711具備多核并行運(yùn)算能力，能高效處理運(yùn)動控制和機(jī)器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)，確保了在插件工藝中的路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)交互、元器件插裝、夾持控制、工藝卸載等關(guān)鍵步驟能夠以高速高精完成。

?應(yīng)用優(yōu)勢：

EtherCAT同步周期250us，實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動控制；

力矩控制功能，精確控制抓夾的夾持力度，以防止工件損壞或松動；

可通過EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動，多工位協(xié)同，提升效率；

路徑規(guī)劃功能，可以優(yōu)化插件移動軌跡，提高插裝效率和速度；

視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進(jìn)行瞬時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍攝和照明。

2、高精密輔料貼裝機(jī)運(yùn)動控制解決方案

方案采用了機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)VPLC711。

VPLC711支持EtherCAT總線通訊和多種實(shí)時(shí)性運(yùn)動控制功能，包括位置鎖存和多維高速硬件位置比較輸出PSO，能夠?qū)崟r(shí)反饋多個(gè)運(yùn)動軸的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸，確保了在鋪料貼裝的傳輸、上下料、視覺定位糾偏、貼裝等工序以高貼裝精度和速度，讓輔料貼裝到目標(biāo)基板上。

?應(yīng)用優(yōu)勢：

EtherCAT同步周期250us，實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動控制；

路徑規(guī)劃功能，可以優(yōu)化吸嘴移動軌跡，提高貼裝效率和速度；

高速視覺飛拍功能，快速定位糾偏六個(gè)吸嘴上的輔料，實(shí)現(xiàn)不停頓生產(chǎn)；

力矩控制功能，精準(zhǔn)控制吸嘴在下壓輔料時(shí)施加的力度，防止輔料壓壞變形；

可靈活在單片板或多拼版上進(jìn)行多輔料貼裝，無需額外的治具或調(diào)整，為不同規(guī)格的目標(biāo)基板操作貼裝提供了便利。

二、XPCIE1032H — 超高速PCIe EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動控制卡

搭載Windows運(yùn)動控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運(yùn)動控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性問題!

可選6-64軸運(yùn)動控制(脈沖+EtherCAT總線)；

8路高速輸入，16路高速輸出PSO，可滿足半導(dǎo)體設(shè)備和分選機(jī)等多個(gè)獨(dú)立通道的微秒級實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制需求;

內(nèi)部搭載運(yùn)動控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7;

多核并行運(yùn)算，能夠高效處理運(yùn)動控制，機(jī)器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)。

核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，助力電子半導(dǎo)體設(shè)備高效協(xié)同工作。

轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)運(yùn)動控制解決方案

方案采用了超高速PCIe EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H擁有多核并行運(yùn)算能力，能夠高效處理運(yùn)動控制和視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)。它支持多路高速IO數(shù)字輸入輸出、EtherCAT總線通訊，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸，可確保多個(gè)工序在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)依次對芯片進(jìn)行測試、分選、收料、編帶等，使整個(gè)測試分選過程全天候連貫、高效穩(wěn)定地運(yùn)行。

?應(yīng)用優(yōu)勢：

高速穩(wěn)定測試分選，產(chǎn)能可達(dá)：53 K/H；

高速的運(yùn)動模式切換：可快速切換位置模式和速度模式，實(shí)現(xiàn)高精度的力控；

EtherCAT同步周期為250us，可控制多個(gè)吸嘴獨(dú)立上下高速運(yùn)作，提升效率；

用戶可以根據(jù)方案需要自主分配IO信號和靈活擴(kuò)展控制軸，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制；

與傳統(tǒng)PC+運(yùn)動控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩(wěn)定性更高，交互速率更快，提升速度可達(dá)10%。

三、XPCIE1028 — 超高速專用視覺篩選機(jī)控制卡

專為高速視覺篩選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生的一款PCI Express?總線運(yùn)動控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，以及多個(gè)相機(jī)和吹氣口的控制。

多路硬件位置比較觸發(fā)效率可達(dá)15000+pcs/min；

標(biāo)準(zhǔn)PCIe接口，核間交互，速率更快；

12進(jìn)16出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；

1-16路高速輸出口，可自由分配相機(jī)和吹氣口；

專用脈沖輸出和編碼器輸入接口；

支持多種上位機(jī)編程語言開發(fā)。

高速視覺篩選機(jī)運(yùn)動控制解決方案

高速視覺篩選機(jī)的硬件方案1

(8相機(jī)+8排料)

高速視覺篩選機(jī)的硬件方案2

(12相機(jī)+4排料)

方案采用了超高速專用視覺篩選機(jī)控制卡XPCIE1028。

配合正運(yùn)動技術(shù)提供的專用篩選機(jī)調(diào)試軟件，可實(shí)現(xiàn)15000pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度，只需簡單參數(shù)設(shè)置，搭配圖像采集硬件和視覺處理軟件，即可快速實(shí)現(xiàn)全自動高速視覺篩選項(xiàng)目開發(fā)與調(diào)試，加快設(shè)備落地時(shí)間！

?應(yīng)用優(yōu)勢：

高速篩選，多路硬件位置比較觸發(fā)效率可達(dá)15000+pcs/min；

運(yùn)動控制免編程，參數(shù)設(shè)置簡單；

自動尺寸過濾，降低批退率；

心跳交互，設(shè)備操作更安全；

可提供篩選機(jī)專用API函數(shù)接口。

四、ZMC408SCAN_V2 — 開放式激光振鏡運(yùn)動控制一體機(jī)

獨(dú)立式激光振鏡運(yùn)動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實(shí)現(xiàn)高效精確的EtherCAT總線運(yùn)動控制+激光振鏡解決方案。

板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；

2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；

激光振鏡控制與運(yùn)動控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動等方式的激光加工系統(tǒng)；

支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點(diǎn)膠和激光能量控制；

板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標(biāo)鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。

動力電池模組連接片焊接應(yīng)用

方案采用了開放式激光振鏡運(yùn)動控制器ZMC408SCAN_V2，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)控激光能量和焊接軌跡規(guī)劃，同時(shí)能夠優(yōu)化傳統(tǒng)激光焊接工藝流程存在的難點(diǎn)，從而提高加工效率和品質(zhì)。

?應(yīng)用優(yōu)勢：

振鏡軸與伺服軸聯(lián)動插補(bǔ)；

靈活的激光器功率調(diào)整：可根據(jù)激光器類型及接線配置自由調(diào)整相應(yīng)激光器參數(shù)；

可設(shè)置加工速度和延時(shí)工藝參數(shù)，精準(zhǔn)控制焊接過程，適應(yīng)不同材料和焊接需求；

支持C++，C#等多種開發(fā)方式、提供專用激光函數(shù)庫及應(yīng)用案例，助力設(shè)備系統(tǒng)商快速開發(fā)交付；

螺旋線形軌跡焊接功能：通過光斑沿焊接方向高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)不同焊縫深寬比，無需改變外光路條件。

展會現(xiàn)場不僅有豐富的動態(tài)展示應(yīng)用方案demo，還有線下產(chǎn)品宣講和大屏互動抽獎(jiǎng)環(huán)節(jié)等精彩活動。

如您對我們的產(chǎn)品和方案感興趣，歡迎大家到我司5G41展位參觀咨詢了解更多詳情，共同探索電子半導(dǎo)體自動化設(shè)備的前沿技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用。

審核編輯 黃宇