近年來，3D打印技術以其獨特的特點在制造領域取得了巨大的突破。與傳統制造方法相比，3D打印具有成本低、制造時間短、材料組合多樣性以及獨特產品設計等優勢。不同的3D打印材料包括聚合物、金屬、陶瓷和水凝膠，具有各自獨特的特性和應用。柔性傳感器作為一種新型傳感器，由柔性材料制成，具有自由彎曲和延展性。食品健康與全人類的飲食健康息息相關，食品監測的重要性日益凸顯。傳感器作為食品工業監測技術的關鍵手段，被廣泛應用。結合3D打印技術和柔性傳感器的優勢，可以實現食品監測的智能化和靈活性。這種結合將推動食品健康領域的技術創新，提高食品質量控制和食品安全監測的水平。通過使用3D打印技術制造柔性傳感器，可以簡化制造過程并實現材料多樣性。結合這兩種技術，可以為食品健康領域提供全新的解決方案，并促進食品質量控制與安全監測的發展。中國農業大學肖新清副教授課題組提出3D打印的柔性傳感器在食品分析監測領域具有靈活適應性和高靈敏度，能夠實現實時監測和準確檢測，為食品安全提供成本效益的解決方案。分析了3D打印工藝在柔性傳感器制造中的優勢，并介紹了3D打印材料和水凝膠材料在柔性傳感器制造中的優勢。針對食品監測應用，詳細討論了對食品的氣體，微生物和非氣態化合物的監測，并分析了各應用的優缺點和場景。

★ 文章解析

1. 用于柔性傳感器的 3D 打印技術

噴墨打印和氣溶膠噴射是3D打印的兩種方法。在制作柔性傳感器時，噴墨打印制作柔性傳感器的導電電極。氣溶膠噴射則可以用于制作柔性傳感器的敏感材料層。常見的3D打印方法包括多射流融合（MJF），熔融沉積建模（FDM），直接金屬激光燒結（DMLS），電子束熔化（EBM），數字光處理（DLP）和直接墨水書寫（DIW）。其中，MJF、DMLS和EBM在柔性傳感器應用中使用較少。這三種3D打印技術通常會產生更硬，更厚的零件，難以滿足柔性傳感器的特定要求。FDM、DIW 、SLA和 DLP 在柔性傳感器的制造中更為常見和流行。如圖1所示為這四種打印工藝的流程及應用。如圖2所示是3D打印流程圖，總結了3D打印的一般工藝流程。

圖1：四種印刷工藝應用

圖2顯示了EMG和TENG的發電原理以及激光燒蝕的原理，并在Comsol中模擬了發電過程和激光燒蝕過程。Comsol中 2 對圓形永磁體的磁標量電位分布的有限元仿真結果如圖 2 a 所示。結果表明：每對磁體具有相同的磁電勢分布，磁電勢沿圓形磁體的徑向逐漸減小，在邊緣附近消失至零;圖2 b顯示了EMG的發電原理：由于電磁感應，當磁體沿一個方向移動時，EMG中的銅線圈將產生交流感應電流。圖2c是獨立模式TENG的Comsol模型，顯示了不同滑動位移下電極對上的電位分布。在單個循環中，隨著滑動距離的增加，電極之間的電位差逐漸增加。TENG的原理如圖2d所示，分為三種狀態：初始狀態I，中間狀態II和最終狀態III。這三種狀態構成了當前一代的完整循環。圖2g說明了Cu電路的激光燒蝕原理。紫外（UV）激光打標機包括PC、紫外納秒激光器、工業冷卻器和振鏡。工業冷卻機直接作用于紫外納秒激光器，在整個過程中保持低溫。激光波長為15ns，激光束的脈沖寬度約為355nm。當激光作用在Cu膜上時，Cu被剝離并迅速升華。通過燒蝕PI/Cu薄膜獲得柔性Cu電路。在不同功率下，激光燒蝕深度隨速度變化具有較強的線性變化。圖7e–f顯示了兩次消融后的模擬形態。反復燒蝕后，Cu幾乎完全蝕刻，殘留的Cu失去導電能力，形成理想電路并表現出良好的柔韌性。

圖 2：3D打印制造過程

除此之外，3D生物打印是一種新興的生物制造技術，是傳統3D打印與生物學相結合的新領域，是一種特殊的3D打印技術。制造的柔性傳感器具有更高的生物相容性和生物學可及性，可以更好地適應環境變化和人體的生理狀態，從而進行更好的探索和生物學研究。生物3D打印技術還允許高精度和高分辨率打印，從而可以在小型和精細傳感器中實現更高的精度和控制。如圖3所示是生物3D打印示意圖, 生物3D打印最常用的打印方法有三種：噴墨生物打印，微擠出成型生物打印和激光輔助生物打印。如圖4所示，顯示了三種類型的生物3D打印。

圖 3：生物3D打印示意圖

圖 4：三種類型的生物打印

2. 用于柔性傳感器的 3D 打印材料

目前，用于利用3D打印技術制造柔性傳感器的材料主要包括高分子材料、金屬材料、陶瓷材料等。此外，還有適合生物3D打印的水凝膠材料。如圖5所示為各材料性能。這些材料具有出色的可重復性、適應性和可定制性。它可以制造任意復雜的形狀，這是制造柔性傳感器的理想選擇。

（1）高分子材料

作為當今使用最廣泛的一類3D打印材料，在制造柔性傳感器時常用熱塑性彈性體，聚合物復合材料等。這種聚合物的主要特性是其優異的柔韌性和彈性，以及一定的導電性和機械強度。這使得彈性聚合物成為制造柔性傳感器的常見選擇之一。

（2）金屬材料

金屬材料的強度和耐磨性通常高于塑料和纖維材料，因此在柔性傳感器制造中具有廣泛的應用。使用金屬材料制造柔性傳感器的過程通常采用電化學沉積技術。該技術可以通過將一層金屬沉積到薄聚合物基板上以產生薄而靈活的金屬膜來實現。金屬材料也可用于3D打印金屬顆粒以制造柔性傳感器。通過添加銅和鐵等金屬顆?；驇в懈鞣N高強度金屬纖維的印刷材料，可以制造出具有高強度、高導電性和高抗水蒸發性的柔性傳感器

（3）陶瓷材料

陶瓷材料是特殊的無機材料，具有高強度和高溫穩定性以及良好的耐腐蝕性、保護和生物醫學可接受性，這使得它們有望在制造柔性傳感器的 3D 打印中得到廣泛的應用。陶瓷材料可用于通過快速燒結技術可以輕松制造各種形狀的傳感器，并且具有能夠通過熱處理增強的優點。此外，陶瓷材料可以通過控制成分、微觀結構和其他方面來優化柔性傳感器，以實現各種性能修改。陶瓷材料的高硬度和韌性可以通過同時抑制晶粒生長和施加晶界硬度來實現，阻尼和導電性等特殊性能也可以通過選擇合適的添加劑來實現。

（4）水凝膠

水凝膠具有柔韌性和透明度等特性，可以通過3D打印技術精確制造任意形狀。水凝膠還具有高水平的生物相容性，這使得它們在3D打印生物材料中尤為重要。通過利用這些特性，我們可以創建更靈活、適應性更強的柔性傳感器，為各種應用帶來重要價值。水凝膠的吸附特性可使所制造傳感器能對食品中化學成分監測，在其表面引入生物感受器也可對食品中細菌、霉菌等微生物的檢測，有助于食品安全管理和細菌污染的預防。

圖 5：不同材料性能

3. 在食品監測領域的應用

目前，有許多食品分析和監測方法。一種是感官監測方法，用于評估食物的質量特征。第二種是物理監測法，通過測量物理量來了解食物的組織組成和含量。第三種是化學分析法，通過對食物組織成分的化學性質作為分析的基礎。第四種是儀器監測法，又稱理化監測法，它是根據食品的理化性質，利用精密的分析儀器和各種傳感器進行食品監測，具有簡便、靈敏、速度、準確等優點。在食品監測、食品成分分析、食品包裝等領域已經開發了許多使用 3D 打印技術制造的柔性傳感器，根據食品檢測方法，我們根據氣體、微生物和非氣體化合物進行分類介紹，如圖6所示。

（1） 氣體

在食品安全領域，氣體傳感器的應用非常重要。通過3D打印柔性傳感器，可以實現對食品中有害氣體的快速檢測和監測，從而保護消費者的健康和安全。在食品領域應用中檢測氣體包括了NH3、C?H?OH、NH3、CO、TVB-N等。

（2） 微生物

微生物污染是一個主要的食品安全問題。利用3D打印柔性傳感器，可以開發高靈敏度的微生物傳感器，快速準確地檢測食品中的細菌和霉菌等微生物污染，為食品生產加工提供實時監測和控制手段，其中監測對象最多的就是大腸桿菌。

（3） 非氣態化合物

食品中的化學殘留物是食品安全的重要問題。利用3D打印的柔性傳感器，可以開發高靈敏度的化合物傳感器，可以快速檢測食品中的農藥、重金屬和其他有害化合物，為食品質量監測和食品安全管理提供有效的手段。文中介紹對象包括碳水化合物、H2O2、毒死蜱、二嗪農和馬拉硫磷、C6H12O6、H2O、甲烷-膦酸等化合物。

圖 6：不同檢測方法

★ 結論與展望

3D打印機和傳感器背后的所有技術在過去幾年中都取得了重大進展，但隨著這兩種技術的混合和結合，挑戰正在增加，目前，可以從以下幾個方面深入研究。

（1）3D打印材料問題會限制打印傳感器的性能和可靠性，并且傳感器在長時間使用后可能會失效或失效，因此需要更好的設計和制造工藝來提高其可靠性，研究理想的材料尤為重要，不合適的材料有時會產生巨大的影響。

（2）缺乏3D打印傳感器壽命信息，且不知道3D打印產品可以使用多長時間。

（3）每個傳感器響應特性略有不同，因此需要校準以確保其準確性和可重復性。

（4）食品檢測中缺乏3D打印柔性傳感器的標準和規范，需要制定這些標準和規范以確保其安全性和有效性。

盡管3D打印傳感器具有許多優點，但如果它們要用于食品監測，則必須注意打印材料的無毒性，這應該指導未來的研究。雖然3D打印傳感器在食品檢測中的應用尚不完善，但不得不說未來發展潛力巨大。

編輯：黃飛