把商用機器人現場部署時間減少80-90%，噱頭or真實力？

費時費力的現場部署

與掃地機器人開機即用不同，一般商用機器人在使用前，還有最后“一道工序”，現場部署。這個過程，需要專門的現場部署工程師逐個區域進行SLAM建圖、目標點標注、測試等專業操作，加上后續的培訓，整個環節較為繁瑣，需要花費一定的時間。

理論上來看，在審批流程順利（部分場所安裝需要特殊執照）、梯控安裝與掃圖同步進行、功能測試成功的情況下，商用機器人的部署最快需要1.5個工作日。不過現實環境下，不同落地場景的機器人部署時間有著較大差異，受限于傳統marker定位與激光定位的技術局限性，在空間大、吊頂高、光環境復雜的商場、超市等場景中，存在貼碼成本高、高空間難貼碼、改造空間布局等情況，且容易發生因環境變化定位失準的問題，從而大大延長部署時間。此外，這種技術局限性，在后期場景布局發生改動時，也必須聯系機器人廠商安排工程師到場對機器人重新建圖并規劃路線，不僅增加終端用戶的使用成本，也進一步增加廠商的運維成本。

在早期機器人的落地量較少時，較繁瑣的部署流程并沒有實質影響，但隨著市場的持續發展，機器人的部署效率已經明顯跟不上出貨量的速度，成本上升、交貨周期長、負面評價增多等多個問題開始凸顯。

痛點難解，部署方案該如何升級？

當激光技術走不通時，視覺技術成為了新選擇。如普渡已經把技術路線轉向VSLAM，并應用于“歡樂送2”機器人上，該機器人部署過程無需貼碼，在穩定性與場地適應性也更高，相較大多數市面方案減少了75%的部署時間。無獨有偶，INDEMIND作為國內最早一批布局計算機視覺的AI技術公司，在視覺研發上同樣走在了行業前列，推出的「商用機器人AI Kit」視覺融合導航方案也有著相同優勢。

「商用機器人AI Kit」是以INDEMIND自研的INDEMIND OS Fusion AGI系統為基礎，采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合架構，支持市面上不同品類的主流傳感器，滿足商用機器人導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等核心功能的開發，能夠廣泛應用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務機器人平臺。

搭載INDEMIND「商用機器人AI Kit」的機器人無需貼碼，整體現場部署時間可減少80-90%，新設備，新場景，已能實現類似掃地機器人的開機即用。

首先，新設備進入場景后，用戶可直接推動機器人規劃任意作業區域或作業路徑，完成后機器人即可自主完成作業規劃。

在場景進行大范圍調整后，無需工程師參與，機器人在作業過程中能夠自主檢測場景變化，實時更新地圖，實現穩定持續作業。

在技術實現上，基于行業領先的嵌入式深度學習和VSLAM算法，機器人可快速輸出個體性物體語義和區域性場景語義，機器人能夠實時自主構建超大場景3D語義地圖和高精度定位，并在過程中，對電梯、閘機、狹窄過道等點位，系統可實時輔助標注。同時，配合INDEMIND開發的一套簡單化、便捷化操作的可視化部署工具，無需工程師參與，小白用戶即可通過機器+機器端配置的LCD屏，完成自主化操作，簡單快捷。

此外，INDEMIND專門搭建了機器人部署仿真平臺，機器人在提供給用戶之前，會支持用戶基于該仿真平臺進行部署仿真，以實現在交付前即驗證完全滿足用戶使用需求，大大降低部署難度，提高部署效率。

值得一提的是，INDEMIND還開發了一套系統化環境補光策略，包含主動式環境補光配置和光照變化條件下的建圖策略，在實際表現中，面對強光直射、無光源、昏暗等特殊光照環境均能無差異工作，滿足全天候作業要求。

目前，INDEMIND已和國內外多家巨頭客戶達成合作。其中與傳統清潔設備廠商ICE合作的中型清潔機器人Cobi18，已在全球十幾個國家批量部署，且在歐美市場實現運行零故障。未來，INDEMIND三年預期訂單將超10萬臺。

審核編輯 黃宇