無人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復(fù)使用的飛行器。從技術(shù)角度定義為：無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。無人機(jī)廣泛應(yīng)用于電力巡檢、農(nóng)作物檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、影視拍攝、街景拍攝、快遞投放、災(zāi)后救援、遙感測(cè)繪等領(lǐng)域?，F(xiàn)有的無人機(jī)控制方式多為遙控控制，遙控器對(duì)操作技能要求較高，操控復(fù)雜，需要長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練操作才能熟悉運(yùn)用，且其不利于攜帶。一旦操作人員反應(yīng)較慢，則無人機(jī)在遇險(xiǎn)情況下可能發(fā)生故障甚至墜毀。集成了中英文語(yǔ)音合成芯片SYN6988的無人機(jī)掌上遙控器，讓無人機(jī)的操作簡(jiǎn)單化。

無人機(jī)遙控器技術(shù)背景

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，控制器數(shù)據(jù)處理能力的提升，無人駕駛技術(shù)在飛行器控制中得到廣泛的應(yīng)用，這類飛行器上無駕駛艙，但是安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過遙控器等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。其中，現(xiàn)有技術(shù)中，控制人員通過遙控器控制無人機(jī)時(shí)，一般需要一邊直接觀察無人機(jī)的飛行情況，一邊通過顯示屏獲得無人機(jī)的需要顯示的信息，以綜合了解無人機(jī)的飛行狀態(tài)，但是，這種需要控制人員反復(fù)抬頭、低頭的操作，用戶體驗(yàn)差。通過TTS語(yǔ)音播報(bào)的方式向控制人員反饋無人機(jī)的飛行狀態(tài)，解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)遙控器用戶體驗(yàn)差的技術(shù)問題。

無人機(jī)遙控器技術(shù)原理

無人機(jī)遙控手柄的上表面設(shè)置有視頻顯示屏和操作按鈕，無人機(jī)遙控手柄主體的頂部設(shè)置有信號(hào)接收器，語(yǔ)音播放器的內(nèi)部設(shè)有一命令接收模塊。遙控器的語(yǔ)音板，內(nèi)置SYN6988中英文語(yǔ)音合成芯片實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)功能。采用語(yǔ)音合成技術(shù)開發(fā)，該TTS芯片體積小，支持GB2312、GBK、UNICODE三種內(nèi)碼格式的文本，并有多種特效提示音和專業(yè)語(yǔ)音提示音，聲音甜美，自然度高，抗噪音能力強(qiáng)，是一款適于各種智能報(bào)警預(yù)警系統(tǒng)的TTS芯片。

該遙控器的語(yǔ)音板包括：第一接口電路，用于接收無人機(jī)反饋的需要播放的信息；存儲(chǔ)電路，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)語(yǔ)音文件；語(yǔ)音電路，與第一接口電路與存儲(chǔ)電路分別相連接，用于根據(jù)需要播放的信息選定一個(gè)語(yǔ)音文件，讀取語(yǔ)音文件中的語(yǔ)音信號(hào)并輸出；以及音頻電路，與語(yǔ)音電路相連接，用于輸出語(yǔ)音信號(hào)。進(jìn)一步地，語(yǔ)音板還包括：功放電路，第一端連接語(yǔ)音電路，第二端連接音頻電路，功放電路用于將語(yǔ)音電路輸出的語(yǔ)音信號(hào)放大。

無人機(jī)語(yǔ)音遙控器語(yǔ)音播報(bào)內(nèi)容： 廣告語(yǔ)：歡迎使用**科技有限公司無人機(jī) 導(dǎo)航：停止下降 模式：飛行模式，下降模式 語(yǔ)音報(bào)警：指南針錯(cuò)誤，請(qǐng)校準(zhǔn) 故障報(bào)警：遙控器信號(hào)丟失，請(qǐng)檢查 行程提示：5秒后飛行器將自動(dòng)返航；前方100米限飛區(qū)，不允許起飛；已達(dá)限飛高度；嚴(yán)重低電量警告。

SYN6988中英文語(yǔ)音合成芯片致力于為智慧農(nóng)業(yè)、車載電子、排隊(duì)叫號(hào)、智能硬件、智能玩具、智能家電等廠商提供一整套行業(yè)解決方案。其體積小巧、外圍電路簡(jiǎn)單；集成度高、性價(jià)比高；開發(fā)簡(jiǎn)單。



SYN6988最小系統(tǒng)包括：控制器模塊、語(yǔ)音合成芯片、功放模塊和喇叭。主控制器和語(yǔ)音合成芯片之間通過UART 接口連接，控制器可通過通訊接口向語(yǔ)音合成芯片發(fā)送控制命令和文本，語(yǔ)音合成芯片把接收到的文本合成為語(yǔ)音信號(hào)輸出，輸出的信號(hào)經(jīng)功率放大器進(jìn)行放大后連接到喇叭進(jìn)行播放。

語(yǔ)音播放器的設(shè)置可以驅(qū)逐動(dòng)物，杜絕了無人機(jī)在監(jiān)測(cè)過程中會(huì)被動(dòng)物阻礙，提高了無人機(jī)的監(jiān)測(cè)效率；超聲波驅(qū)鳥器的設(shè)置可以驅(qū)趕飛行鳥類，避免了無人機(jī)在飛行過程中會(huì)碰撞上飛行鳥類，從而避免了無人機(jī)被撞壞的可能；溫度檢測(cè)儀和視頻顯示屏的配合使用可以讓使用者實(shí)時(shí)的知道無人機(jī)所處環(huán)境的溫度，避免了無人機(jī)靠近著火點(diǎn)時(shí)因不知道所處環(huán)境的溫度而不斷的靠近著火點(diǎn)直至被烤化，從而避免了無人機(jī)在高溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間的飛行而導(dǎo)致的損壞，有效的增加了無人機(jī)的使用效率。

審核編輯：劉清