1.案例簡介:本案例現場在某大型國有鋼廠,該鋼廠的冷軋帶鋼生產線使用了德國EMG的糾偏系統。該糾偏系統采用的是CanOpen通訊協議,PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC,現場采用Profinet工業以太網通訊。本案例的目的是使用S7-1500設置糾偏系統的參數,同時采集糾偏系統的各種狀態值。
2.案例說明:CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205在使用時,不需要進行其它編程,只需根據被連設備給的通訊點表進行簡單的配置即可。需要關心的以下幾點:
(1)被連設備是CanOpen通訊的主站還是從站?
本例糾偏系統是作為CanOpen的主站,所以KJ-PNG-205作為CanOpen的從站。
(2)被連設備有幾臺?每臺的設備地址是多少?每個設備的CanOpen通訊協議格式是什么?
本例每個糾偏系統使用一臺CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205,地址設置為12,糾偏系統發送2個PDO指令(PDO1、PDO2),接收1個PDO(PDO1)
(3)CanOpen波特率是多少
本例中CanOpen使用波特率是250Kbps
(4)PLC的IP地址和名稱
本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ,PLC名稱:PLC_1
3.案例配置:導入XML創建新項目
1、打開博途軟件 “TIA Portal V13 ”創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。

2、點擊項目視圖,

3、安裝XML文件、


4、硬件組態----創建PLC,

5、設備和網絡----在硬件目錄中創建PN從站,

6、硬件組態---- 構建Profinet鏈接,

7、雙擊PLC圖標,進入設備視圖,設置PLC的IP地址、子網掩碼、設備名稱。網關的參數設置同理。


8、在線訪問----修改實際PLC和CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205的IP地址和名稱(IP地址要和實際的PLC地址在同一網段,名稱要和CanOpen轉ProfiNet網關KJ-PNG-205一致),

9、硬件組態----配置組態的CanOpen轉ProfiNet網關模塊參數(包含被連設備的波特率、發送間隔等信息,此處設置的參數要和被連設備實際參數一致),

10、硬件組態----配置主站讀寫被連設備報文,



11、每一條報文的地址由“功能碼+ID”組成,按本例地址設置規則

12、硬件組態----啟動CanOpen轉Profinet網關,

13、硬件組態----編譯下載程序,

14、添加一個監控表,可以監控和刷新輸入輸出數據,

總結:經過上面簡單的配置,用戶可以很輕松的完成CanOpen轉ProfiNet的協議轉換,在ProfiNet總線協議下讀寫CanOpen設備的數據。
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