本文介紹一個FPGA開源項目：UDP RGMII千兆以太網通信。該項目在我之前的工作中主要是用于FPGA和電腦端之間進行圖像數據傳輸。本文簡要介紹一下該項目的千兆以太網通信方案、以太網IP核的使用以及Vivado工程源代碼結構。

Vivado 的 Tri Mode Ethernet MAC IP核需要付費才能使用，因此本文提供完整工程源碼。

01軟硬件平臺

• 軟件平臺：Vivado 2017.4;
• 硬件平臺：XC7K410TFFG900-2;

02RGMII接口

本設計采用 RGMII 接口的 88E1512 芯片。RGMII 接口的主要優勢在于，它可以同時適用于1000M、100M、10M三種速率，并且接口占用引腳數較少。

RGMII 使用 4bit 數據接口采用上下沿 DDR（Double Data Rate）的方式在一個時鐘周期內傳輸 8bit 數據信號，即上升沿發送或者接收數據的低4位[3:0]，下降沿發送或者接收數據的高4位[7:4]。同理，使用 1bit 控制接口采用 DDR 的方式在一個時鐘周期內傳輸 2bit 控制信號。

• 發送端：tx_clk，tx_d[3:0]，tx_ctrl；
• 接收端：rx_clk，rx_d[3:0]，rx_ctrl；

• 三種速率模式

RGMII 接口適用于1000M、100M、10M三種傳輸速率。

當工作于1000M時，時鐘信號TXC和RXC均為 125MHz，4bit數據信號上下沿值均有效，控制信號上下沿值也均有效。

當工作于100M時，時鐘信號TXC和RXC均為25MHz，4bit數據信號只有上升沿值[3:0]有效，相當于此時數據信號切換為單沿SDR（Single Data Rata）4位輸模式。控制信號仍為上下沿有效。

當工作于10M時，時鐘信號TXC和RXC均為2.5MHz，數據信號和控制信號的使用和100M速率時完全相同。

03UDP通信方案

該以太網通信方案參考米聯客例程設計，硬件接口采用RGMII，IP核調用Vivado 的 Tri Mode Ethernet MAC。通信方案如下圖所示，最上層為用戶邏輯模塊，用于處理和使用解析后的以太網通信數據；uiudp_stack 模塊采用米聯客例程提供的協議棧網表文件；FPGA 以太網IP核采用Tri Mode Ethernet Mac；PHY芯片采用 88E1512；最后 RJ-45 接口通過網線與上位機連接。

下圖為以太網數據環路傳輸測試方案，在電腦上通過網絡調試助手向FPGA發送任意小于1472字節長度的UDP數據包。由于Tri Mode Ethernet Mac IP核接口數據流為8bits/125M，而uiudp_stack為64bits/15.625M，因此需要在中間插入FIFO緩存模塊，進行數據位寬轉換以及數據跨時鐘域處理。

04工程源碼結構

下圖是該項目 Vivado 工程源碼結構：

其中，

• udp_transmit：UDP以太網數據收發模塊；
• loopback_test：UDP以太網數據回環傳輸測試模塊；
• tri_mode_ethernet_mac_0_axi_lite_sm：用于配置、讀取以太網IP核寄存器等。

05IP核參數配置

使用千兆通訊，因此將速率設為 1Gbps；

接口參數配置如下：

另外，有關 UDP 協議棧 uiudp_stack 的詳細信息這里不再介紹，其pdf文檔和源碼一起提供，有需要的小伙伴可以自己去查閱。

06其它注意事項

• PHY芯片 復位信號 ：上電后將復位信號拉高；
• FPGA RGMII輸出 I/O 口 電平標準 ：配置成 SSTL 電平標準。