變頻技術發展至今，隨著技術的進步，變頻器的功率器件也經歷了從SCR、GTO到IGBT的發展過程，控制方式也從最初的V/F發展到矢量控制。控制直接轉矩控制。然而，電力變換技術的進步和電力變換器的廣泛應用也帶來了許多缺點。

智能模塊IPM在雙PWM逆變器中的應用

電磁干擾和諧波污染已經成為全世界關注的公害。雙PWM變頻調速技術可以實現電機的四象限運行，能量轉換效率高，能量可以雙向流動。特別是方便實現電網輸入的電網功率因數成為研究的熱點。

雙PWM逆變器中的整流器和逆變器部分需要由六個IGBT開關管來控制。如果使用單獨的IGBT開關和更新的二極管，逆變器的體積將增加，也就是說，設計增加。復雜性增加了成本。使用IPM智能模塊可以方便地節省成本和減少體積。文中介紹的IPM智能模塊是富士公司型號為6MBP20RH060的IPM智能模塊。

它具有低功耗、軟開關、高性能和高可靠性的IGBT。有過流保護、短路保護、控制欠壓、過熱保護和外部輸出報警端口。使用該模塊作為雙PWM逆變器的功率器件，大大簡化了硬件電路的設計，減小了電源的體積，簡化了布線，大大縮短了開發周期。

IPM智能模塊介紹

結構

它集成了六個具有連續性二元管道的IGBTs。從內部結構可以看出，上橋臂的三個IGBTs由各自的電源供電。有三組結構相同的輸入，包括電源輸入端子、驅動器輸入和接地。下橋臂的三個IGBTs由同一電源供電。該電路具有電源輸入端子、三個驅動器輸入和接地。ALM引腳的作用是保護電路動作時橋臂臂的輸出。

IPM智能模塊的U、V和W是模塊的三相交流輸入或輸出。p、N1、N2都是DC模塊的電能輸出或輸入。具體設計會在下面給出。

電特性

模塊的電氣性能為額定電流20A，耐壓值為600V，DC母線為450V，浪涌值為500V。最大開關頻率為20kHz。在雙PWM逆變器中，IPM模塊的整流和逆變使用性能能夠滿足設計要求。

保護功能

(1)過流保護。連接到DC N總線的電流檢測分流電阻R(見圖1)的電流檢測用于電流保護。在大約5ms的時間內，持續超過當前保護標準，IGBT將被軟切。并配有檢測濾波器，可以防止瞬間電流和噪音造成的誤解。

(2)短路保護功能。在短路保護動作時，所有短路保護的連通性抑制了負載短路和橋臂短路的峰值電流。

(3)控制電源電壓的保護功能。當控制電源電壓持續低于不足控制電源電壓約5毫秒時，該功能將軟關閉IGBT。大約2ms后，如果電源電壓恢復，如果輸入信號關閉，報警取消。

(4)外殼溫度過熱保護功能。保護功能通過由安裝在與功率芯片相同的陶瓷基板上的溫度檢測元件檢測絕緣基板溫度來檢測絕緣基板的溫度。當檢測溫度持續超過保護標準約1ms時，IGBT將被軟關閉。

(5)芯片溫度過熱保護功能。該功能將通過檢測所有IGBT芯片上的溫度檢測元件來檢測IGBT芯片的溫度。當檢測溫度持續超過保護標準約1ms時，IGBT將被軟關閉。

(6)報警輸出功能。在保護功能期間，報警輸出端子相對于基準電位GND打開。它有能力放開設定輸出，直接驅動光耦，內置了一系列1.5kΩ串聯電阻。保護功能時，報警信號輸出持續約2ms。當報警原因消除，超過2ms，且輸入信號關閉時，報警取消。下橋臂驅動電路的報警端子是相互連接的，所以一旦任何一個IGBT輸出報警，所有的下橋臂，包括剎車電路都停止。

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