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受射擊種子的植物啟發研究人員設計更好的跳躍機器人

機器人技術與應用 ? 來源:cnBeta ? 2023-08-28 16:35 ? 次閱讀

金縷梅屬的植物有一項獨特的技能——它能以每秒 30 英尺(9 米)的速度射出種子。近期,北卡羅來納州杜克大學的科學家們基于這種植物的特性,在生物力學研究生賈斯汀-豪爾赫(Justin Jorge)和希拉-帕泰克(Sheila Patek)教授的帶領下,研究小組首先錄制了三種金縷梅果實蒴果排出種子時的視頻,并將他們的發現應用到機器人的設計中。

由于種子在半毫秒內就能達到最大速度,因此視頻必須以每秒 10 萬幀的速度拍攝。從超慢動作鏡頭顯示,當果實蒴果變干時,它們會像變形的木頭一樣向內翹起,從后面夾住封閉種子的兩側。一旦張力達到一定程度,種子就會飛出來。

豪爾赫說:“這就好比你用手指擠壓西瓜籽,它就會飛出來?!?/p>

有趣的是,研究發現,盡管最重的種子比最輕的種子重 10 倍,但它們的飛行速度卻大致相同。這是因為在種子較大的植物中,果實蒴果也相應較大,使它們能夠產生和儲存更多的彈性能量。

“說到有彈性的東西,我們通常會想到橡皮筋、線圈或弓箭,”豪爾赫說。“但在生物學中,我們有所有這些奇怪、復雜的形狀。也許這些形狀有一些好處,可以用來改進合成彈簧的設計,比如用于小型跳躍機器人的彈簧?!?/p>

有關這項研究的論文最近發表在《英國皇家學會界面期刊》(Journal of the Royal Society Interface)上。

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原文標題:受射擊種子的植物啟發研究人員設計更好的跳躍機器人

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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