關(guān)鍵字：STM32CubeIDE，ClassB

目錄預(yù)覽

1.前言

2.準(zhǔn)備

3.創(chuàng)建CubeMX工程

4.移植過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題

5.小結(jié)

01 前言

大家都知道ST的ClassB功能安全軟件設(shè)計(jì)包是免費(fèi)的，也有眾多客戶(hù)基于STM32CubeIDE免費(fèi)的IDE進(jìn)行開(kāi)發(fā)，本文檔將展示如何輕松地實(shí)現(xiàn)ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

02 準(zhǔn)備

硬件：NUCLEO-G070

軟件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

03 創(chuàng)建CubeMX工程

在CubeMX中創(chuàng)建閃燈和串口打印的基礎(chǔ)工程，并在實(shí)驗(yàn)板上驗(yàn)證工程的正確性。

然后繼續(xù)配置IWDG、WWDG、CRC外設(shè)。為了避免程序在移植和調(diào)試時(shí)產(chǎn)生復(fù)位，可以在CubeMX中配置為不調(diào)用。

將X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整個(gè)Middleware文件夾復(fù)制到目標(biāo)工程目錄下：

復(fù)制ClassB相關(guān)的3個(gè)匯編文件，如下圖所示：

復(fù)制“crc_gen_gcc.bat”腳本（注意要修改bat中的工程名稱(chēng)）：

修改bat文件中的名稱(chēng)為對(duì)應(yīng)工程的名稱(chēng)：

修改id鏈接文件，添加ClassB相關(guān)的section信息：

添加ClassB文件的路徑和文件夾：

復(fù)制“stm32xx_STLparam.h”到目標(biāo)工程的inc文件夾下：

在main.h中添加必要的宏定義

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根據(jù)編譯提示，消除編譯錯(cuò)誤

在工程選項(xiàng)中添加編譯步驟（添加“.bat”）：

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..crc_gen_gcc. bat

在排除基本的編譯錯(cuò)誤后，可以得到如下編譯通過(guò)的信息：

然后我們可以通過(guò)配置下載選項(xiàng)，將帶有CRC校驗(yàn)值的工程下載到板子上：

在串口視圖中可以看到ClassB工程運(yùn)行的狀態(tài)信息：

04 移植過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題

問(wèn)題1：編譯通過(guò)，無(wú)錯(cuò)誤，但是發(fā)現(xiàn)hex文件只有132B。

方法：通過(guò)map文件，發(fā)現(xiàn)source包含的一些文件夾不見(jiàn)了，在工程選項(xiàng)中添加對(duì)應(yīng)的文件即可。

問(wèn)題2：#define ALLOC_GLOBALS這個(gè)宏定義是為了防止變量的多次重復(fù)定義。

方法：需要檢查其應(yīng)當(dāng)放在對(duì)應(yīng)的相關(guān)變量的頭文件之前。

問(wèn)題3：初始化時(shí)，在CubeIDE中出現(xiàn)了各種startup階段的失敗。

方法：需要將Class B lib的優(yōu)化等級(jí)設(shè)置為-O1才可以。

問(wèn)題4：Runtime時(shí)出現(xiàn)“Run-time Flash CRC Error”的錯(cuò)誤。

方法：原因在于為了方便調(diào)試，下載了沒(méi)有帶CRC的hex文件，改成帶CRC的hex文件后就沒(méi)問(wèn)題了。

問(wèn)題5：時(shí)鐘檢測(cè)不過(guò)，測(cè)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)工程為F030，但實(shí)際芯片是F042，二者存在時(shí)鐘配置上的差異，主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函數(shù)中的差異。

方法：按照實(shí)際芯片正確配置時(shí)鐘即可。

05 小結(jié)

在移植ClassB的過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的編譯錯(cuò)誤，我們要有耐心，根據(jù)工具的提示，逐個(gè)消除錯(cuò)誤即可。本文檔提供了對(duì)應(yīng)的例程，用戶(hù)可以對(duì)比參考使用。

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