1. CFC圖表功能簡(jiǎn)介

“CFC”是“Continuous Function Chart”首字母的縮略語(yǔ)，“ Chart”在TIA博途中翻譯為圖表。CFC圖表特別適合用于過(guò)程工程組態(tài)或結(jié)構(gòu)化的自動(dòng)化解決方案。“過(guò)程工程”就是過(guò)程自動(dòng)化，例如西門子的PCS7系統(tǒng)；“結(jié)構(gòu)化的自動(dòng)化”這里指的是將程序按照一定的層級(jí)或者結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分，然后再調(diào)用不同的程序塊實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)，而不是簡(jiǎn)單地將程序進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的劃分。這兩種方式有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是使用現(xiàn)有的程序塊進(jìn)行拼接，從而以組態(tài)的方式完成控制任務(wù)，所以CFC圖表編程的特點(diǎn)就是“互連”，例如變量與CFC圖表對(duì)象參數(shù)的連接，不同對(duì)象輸入、輸出的傳遞通過(guò)一根線進(jìn)行連接，如圖1所示。

與其它編程語(yǔ)言相比，程序塊間的互連是不需要中間變量的，從而使“組態(tài)”更加便捷。使用CFC圖表編程，程序塊必不可少，這些程序塊要么由公司或者自己編寫，例如按照一定標(biāo)準(zhǔn)形成的程序塊，然后存放在企業(yè)庫(kù)中，分享給其他工程師使用；要么由軟件系統(tǒng)或者西門子網(wǎng)站提供可以下載的庫(kù)，庫(kù)中包含實(shí)現(xiàn)不同功能的程序塊。所以說(shuō)可以及時(shí)可用（Ready to Use）的程序塊是重中之重，否則使用CFC圖表編寫邏輯控制或者計(jì)算程序都會(huì)略顯笨拙。

下面以行李傳送帶為例，設(shè)計(jì)一個(gè)CFC程序。

【一】工藝任務(wù)

簡(jiǎn)單的行李傳送系統(tǒng)控制，滿足以下幾個(gè)條件。

（1）行李是否已放在傳送帶上？

（2）行李重量是否未超過(guò) 20 kg？

（3）行李的目的地是哪里（柏林還是夏威夷）？

【二】添加CFC圖

點(diǎn)擊“Add new chart”,在PLC中添加一個(gè)”CFC_1”程序。在CFC程序接口中，添加以下變量，如下圖所示：

【三】CFC程序編輯

雙擊打開程序“CFC_1”，展開TIA右側(cè)的指令塊，按下圖填加程序。參數(shù)與指令互聯(lián)時(shí)，先鼠標(biāo)選中參數(shù)，按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)參數(shù)到指令接口處，當(dāng)指令接口變綠時(shí)，松開鼠標(biāo)左鍵，如下圖所示：

【四】設(shè)置CFC啟動(dòng)順序

（1）點(diǎn)擊“Chart sequence & extras”（圖表順序和其它），右擊“Open”(打開)，如下圖所示：

（2）將CFC_1的Task(任務(wù))更改為Program cycle(程序循環(huán))，即每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。其它參數(shù)不要改，如Enable chart參數(shù)，改動(dòng)后無(wú)法復(fù)原，只能把這個(gè)CFC刪除重建，如下圖所示：

【五】設(shè)置目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置

切換到“Target system settings“（目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置），設(shè)置默認(rèn)任務(wù)為程序循環(huán)，如下圖所示：

【六】CFC編譯

選中Charts，單擊右鍵，選擇編譯，如下圖所示：

【七】程序仿真

（1）一定先啟動(dòng)PLCSim程序，PLCSim程序啟動(dòng)后，選中Charts，單擊右鍵，選擇Softwart(all blocks)，將CFC程序下載到PLC中。CFC程序運(yùn)行與Main（OB1）是獨(dú)立的。按照Main（OB1）的方法是無(wú)法下載CFC程序的，如下圖所示：

（2）點(diǎn)擊“Go online”（在線），將PLC在線，監(jiān)控CFC 的運(yùn)行，如下圖所示：

（3）在接口處改變變量的值，可以看到程序接通變化，如下圖所示：

（4）改變sensor1和sensor2的值后，程序狀態(tài)如下圖所示：

（5）改變dest的值為1后，程序狀態(tài)如下圖所示：

（6）改變dest的值為2后，程序狀態(tài)如下圖所示：

博途V17軟件是不帶CFC安裝包需要下載