在現(xiàn)代工業(yè)制造領(lǐng)域中，對(duì)于精密零部件的外觀尺寸都有著極高的要求，航天、航空、汽車配件、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域中，績效的零部件出現(xiàn)問題都會(huì)影響正常運(yùn)行以及使用功能。

近幾年機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)提高了先進(jìn)科學(xué)技術(shù)有效保障產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)器視覺檢測(cè)來幫助生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)、測(cè)量和自動(dòng)識(shí)別等功能，以提高效率并降低工廠成本，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益的最大化。

因此，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于五金配件的尺寸檢測(cè)、表面缺陷檢測(cè)、字符識(shí)別檢測(cè)等方面。

檢測(cè)類型包括：裂紋、頭部文字/形狀、長度、直徑、螺絲螺母有無牙、螺牙內(nèi)外徑、螺牙牙距、螺牙牙角、底部形狀、彎曲、多段高度/寬度/厚度、倒角/夾角、齒數(shù)、表面特點(diǎn)、表面瑕疵、印記、表面缺陷等。

尺寸檢測(cè)：對(duì)五金配件的長度、寬度、直徑、孔距、內(nèi)外徑、牙距等尺寸進(jìn)行測(cè)量檢驗(yàn)。

表面缺陷檢測(cè)：五金配件表面的劃傷、劃痕、凹坑、缺損、裂紋等缺陷。

基于機(jī)器視覺的五金行業(yè)加工經(jīng)典案例

1、螺絲內(nèi)螺牙缺陷檢測(cè)

圓柱體螺絲，受曲面影響，常規(guī)的打光方式只能將相機(jī)鏡頭傾斜看到一小部分缺陷，需要多次拍照或者旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。通過加棱鏡的方式，可以將產(chǎn)品內(nèi)側(cè)壁分成四部分，一次成像。圓頂光漫射角度多，光照均勻，可以增加拍攝有效弧長，所以用圓頂光與棱鏡組合能將缺陷拍得更清晰明了。

2、五金件銅片外觀檢測(cè)

產(chǎn)品中間是銀白色的金屬，四周覆蓋了塑料膜，用大的零度環(huán)光可避免四周反光的同時(shí)把中間金屬面打亮形成明視場(chǎng)，缺陷因?yàn)楣饴涑尸F(xiàn)黑色，與表面形成鮮明對(duì)比。

3、五金件針尖檢測(cè)

五金件針腳是錐形，使用垂直落射的光線轉(zhuǎn)化為中低角度為主的多角度均勻照射光線，把針尖打亮的同時(shí)避免光照射到錐面上，更加突出針尖，降低了圖像處理難度。