藍橋杯物聯網 第四章控制繼電器
第一節 硬件解讀
繼電器的操作和LED基本上是一樣的，LED是直接與STM32的引腳連接，繼電器是通過一個達林頓管之后，與STM32的引腳相連。為什么呢？因為STM32的電壓電流有限，需要經過達林頓管放大才可以驅動繼電器。如下圖，我們只需要讓STM32的引腳為低電平，就可以驅動繼電器啦，讓繼電器處于吸合狀態，此時，繼電器旁邊的燈(LD2,LD3)也會亮起；反之，如果STM32的引腳為高電平，繼電器不工作，不吸合，對應的燈也不亮。 
繼電器與STM32引腳的連接關系如下：
| STM32引腳 | 繼電器 |
| PA11 | K1 |
| PA12 | K2 |
第二節 CubeMX配置
第一步：新建工程，選擇芯片不在重復。其中PA11配置為輸出模式，輸出高電平，并配置用戶標簽。
第二步：配置PA12如下，也是輸出模式，只不過是低電平。
第三步：配置時鐘樹，編譯器等不在重復，請大家參考上一章教程。生成MDK代碼。
第三節 MDK代碼
注意：本次實驗不需要編寫代碼，請大家配置好下載器之后自行下載到開發板上面。
第四章 實驗現象
注意：下載程序的時候，請選擇A開發板。現象：K1吸合，K1-LED亮；K2不吸合，K2-LED滅；
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