我們將為大家介紹一款強大的設(shè)備——捷米JM-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關(guān)。這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的網(wǎng)關(guān),它能夠?qū)THERCAT網(wǎng)絡(luò)和RS485或RS232設(shè)備無縫連接。
這款網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT總線和RS485或RS232總線中均能發(fā)揮主站或從站的作用。它的最大特點就是解決了協(xié)議不兼容的問題,讓不同協(xié)議設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸變得更加高效和穩(wěn)定。
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1.2 技術(shù)參數(shù)
1.2.1 ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)
網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
帶 2 個 RJ45 以太網(wǎng)接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測,可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。
支持的最大 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。
1.2.2 RS485/RS232 技術(shù)參數(shù)
RS485/RS232 波特率可以選擇:300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K 等。
字符格式及校驗:8 位無校驗、8 位+偶校驗、8 位+奇校驗、7 位+偶校驗、7 位+奇校驗、8 位+地址/數(shù)據(jù)標(biāo)記、7 位+2 停止位+無校驗。
自動定時發(fā)送功能,定時發(fā)送間隔時間從 50 毫秒到 10 秒可選。
有兩種控制接收結(jié)束的方式:
按字符間隔接收:當(dāng)接收到一個字符后連續(xù) 3.5 個字符時間(與波特率、字符位數(shù)和有無校驗有關(guān))沒有接收到下一個字符時,認(rèn)為報文結(jié)束。
按長度接收:按照用戶給定的接收報文長度來控制接收報文結(jié)束。
3. 硬件電氣規(guī)范
3.1 電氣參數(shù)
◆ 電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護(hù)地 PE
◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%
◆ 防護(hù)等級:IP20
◆ 安裝方式:35mm 導(dǎo)軌
◆ 重量:500g
3.2 ETHERCAT 的電氣連接
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ETHERCAT 采用標(biāo)準(zhǔn) 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT 插頭及標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT 電纜。有關(guān) ETHERCAT 安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān)
ETHERCAT 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
3.3 串行接口的電氣連接
3.3.1 RS485 電氣連接
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使用 RS485 通訊時,所有設(shè)備的信號 A 連接到一起,信號 B 連接到一起。
當(dāng)需要使用終端電阻時,可以將網(wǎng)關(guān)端子的 B 與 TR 短接到一起。
3.3.2 RS232 電氣連接
引腳 功能 | 引腳 功能 | |||
---|---|---|---|---|
123456 | TX RX GND | 123456789 | RXTXGND | |
被連設(shè)備(計算機)
網(wǎng)關(guān)使用 RS232 通訊時,信號傳輸是單向的,請注意與對端設(shè)備的連接線序。網(wǎng)關(guān)的 TX 接對端設(shè)備的 RX,網(wǎng)關(guān)的 RX 接對端設(shè)備的 TXD,兩端的 GND 連到一起。
4. 協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
4.1 協(xié)議轉(zhuǎn)換原理
網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT 一側(cè)和modbus 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù),存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
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4.2 ETHERCAT 協(xié)議介紹
EtherCAT 現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在 2003 年提出的,該通訊協(xié)議拓
撲結(jié)構(gòu)十分靈活,數(shù)據(jù)傳輸速度快,同步特性好,可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
EtherCAT 協(xié)議自從推出以來,憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注,并且取得了長足的發(fā)展。在2014年10月, EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230 即中國認(rèn)可的國家標(biāo)準(zhǔn),從 EtherCAT 技術(shù)從誕生之日起,在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大,已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額,這充分證明了 EtherCAT 現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。
完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT 是對傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行修改,因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機、路由器等設(shè)備。此外,任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為 EtherCAT 主站,包括 PC 計算機、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。
卓越的性能。EtherCAT 是基于以太網(wǎng)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到 100Mbit/s,是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT 最大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,有效數(shù)據(jù)利用率高,可達(dá) 90%以上。另外 EtherCAT 數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高,數(shù)據(jù)刷新周期小于 100us,滿足對實時性要求高的場合。此外,EtherCAT 使用高精度的分布式時鐘,能保證各個從站節(jié)點設(shè)備的同步精度小于 1us。
簡單、低成本。EtherCAT 結(jié)構(gòu)簡單,而無需交換機或集線器,復(fù)雜功能的節(jié)點設(shè)備或簡單的 I/O 節(jié)點都可以用作 EtherCAT 從站。此外 EtherCAT 在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有限制,支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如線型、星型、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合,從而使得設(shè)備連接非常靈活。
在具體的工作過程中,網(wǎng)關(guān)通過讀寫ETHERCAT和modbus一側(cè)的數(shù)據(jù),將其存入各自的緩沖區(qū)。然后,在網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
總的來說,捷米JM-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關(guān)是一款功能強大的設(shè)備,它能夠輕松解決不同協(xié)議設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸問題,讓你的工作更加高效和便捷。如果你對這款網(wǎng)關(guān)感興趣,歡迎在評論區(qū)留言告訴我們,我們會在評論區(qū)回復(fù)大家。
審核編輯:湯梓紅
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