內存碎片

在看 FreeRTOS的內存分配方法之前我們先來看一下什么叫做內存碎片，看名字就知道是小塊的、碎片化的內存。那么內存碎片是怎么來的呢？內存碎片是伴隨著內存申請和釋放而來的，如圖所示。

（1）、此時內存堆還沒有經過任何操作，為全新的。

（2）、此時經過第一次內存分配，一共分出去了 4 塊內存塊，大小分別為 80B、80B、10B 和100B。

（3）、有些應用使用完內存，進行了釋放，從左往右第一個 80B 和后面的 10B 這兩個內存塊就是釋放的內存。如果此時有個應用需要 50B的內存，那么它可以從兩個地方來獲取到，一個是最前面的還沒被分配過的剩余內存塊，另一個就是剛剛釋放出來的 80B 的內存塊。但是很明顯，剛剛釋放出來的這個 10B
的內存塊就沒法用了，除非此時有另外一個應用所需要的內存小于10B。

（4）、經過很多次的申請和釋放以后，內存塊被不斷的分割、最終導致大量很小的內存塊！也就是圖中 80B 和 50B這兩個內存塊之間的小內存塊，這些內存塊由于太小導致大多數應用無法使用，這些沒法使用的內存塊就淪為了內存碎片！

內存碎片是內存管理算法重點解決的一個問題，否則的話會導致實際可用的內存越來越少，最終應用程序因為分配不到合適的內存而奔潰！FreeRTOS 的
heap_4.c 就給我們提供了一個解決內存碎片的方法，那就是將內存碎片進行合并組成一個新的可用的大內存塊。