現在對ADC4基于DMA鏈表模式做演示，其實就一個節點。

選擇ADC4的4個內部信號通道，掃描模式，連續轉換，DMA傳輸轉換結果，并令DMA工作在外設字到內存字的循環模式。使用CubeMx進行配置。其中DMA通道使用Channel 0。對于內部信號的采樣，往往有最小采樣時間要求，我這里的演示隨便選了個參數，具體應用時請參考數據手冊及當時ADC時鐘具體擬定。特此提醒！

關于DMA鏈表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜單下。

相關用戶代碼：

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc4;
DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
/* USER CODE BEGIN PV */


/* USER CODE BEGIN 2 */


HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version


MX_ADC4Queue_Config();


__HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);


HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
    
if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}


if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
(uint32_t *)ADC4_Result,
(ADC_BUFFRER_SIZE)
) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN WHILE */

結果驗證【顯示了2組數據】：

最后還提醒下，如果CubeMx版本比較低時，HAL_PWREx_EnableVddA()函數需要自己手動添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已經不用手動添加了，創建工程時會將其自動生成于相應位置。