生產管理設備中，會有設備與其他設備的協議不同，數據無法互通，讓你的工作陷入困境。這時，一款神奇的產品出現了——遠創智控YC-EIP-CAN通訊網關！

1,這款通訊網關采用ETHERNET/IP從站功能，可以將各種CAN總線和ETHERNET/IP網絡連接起來。支持ODVA標準EtherNet/IP通信協議，以太網10/100M自適應，還具有IP地址沖突探測功能，真是功能強大！

2,將遠創智控YC-EIP-CAN網關EDS文件復制到歐姆龍軟件的對應文件夾下

按照實際需求添加輸入和輸出的數據，下圖示例添加了14字節的輸入數據和2字節的輸出數據：

3,添加完成后如下圖所示，注意：目標變量輸入使用 101，輸出使用 100。連接類型都設置為“Point to Point”。

4,編譯并下載歐姆龍 PLC的程序。

5,歐姆龍 PLC需要先測試網絡通暢：

6,選擇“控制器——傳送中——傳送到控制器”，可以將程序下載到PLC中：

7,傳送完畢后，PLC與網關可以建立通訊，通訊成功后，網關的黃色OK指示燈將會常亮。歐姆龍軟件的指示狀態將會全部顯示綠色，如下圖：

8,可以通過監視表，監視網關發來的數據，如下圖操作。

9,發送 CAN報文

如下圖實際案例所示：

Byte0：0，Byte1:100，表示以 100ms間隔周期發送。

Byte2：8，表示發送 8個字節。

Byte3：1，事務序號在啟動周期發送的時候由 0變 1。

Byte4~Byte7：5，CAN發送 ID是 5。

Byte8~Byte15：8字節數據。

10,使用 CAN測試工具，得到網關發出的報文如下圖：

11,接收 CAN報文

12,如下圖實際案例所示：在實際配置中接收報文處于第 3條報文，所以對接收報文的 ID號，應賦值在 Byte32~ Byte35。

Byte32~Byte35：8，CAN接收 ID是 8。

13,使用 CAN測試工具，發出的報文如下圖：

14,如下圖所示，是在 ETHERNET/IP主站一側接收到的數據信息。

15,不得不說，遠創智控YC-EIP-CAN通訊網關真是一款讓人驚嘆的產品。它不僅解決了設備協議不同的難題，而且可以提高生產效率，讓工作更加輕松愉快。你有使用過類似的產品嗎？快來分享你的經驗吧！

審核編輯 黃宇