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西門子博途:尋址全局變量/訪問I/O設備

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-13 14:32 ? 次閱讀

說明

CPU 的過程映像是每個周期更新一次。但是,在對時間要求苛刻的應用中,讀取或傳送數(shù)字輸入或輸出當前狀態(tài)的頻率可能必須高于每個周期一次。為此,可以在操作數(shù)中使用 I/O 訪問標識符的后綴直接訪問 I/O。

如果要從 I/O 直接讀取輸入,則需使用 I/O 輸入存儲區(qū) (PI),而非過程映像輸入 (I)。外圍設備存儲區(qū)可按位、字節(jié)、字或雙字讀取。

如果要直接寫入輸出中,則需使用 I/O 輸出存儲區(qū) (PQ),而非過程映像輸出 (Q)。可以位、字節(jié)、字或雙字形式對外圍輸出存儲區(qū)執(zhí)行寫操作。

要直接從外圍設備輸入讀取或寫入信號,可以給操作數(shù)添加 I/O 訪問后綴“:P”。

也可以通過“:P”尋址結構化 PLC 變量中的元素。但無法使用“:P”訪問上一級變量。

警告
直接寫入 I/O
對 I/O 執(zhí)行立即寫操作可導致出現(xiàn)危險狀態(tài),例如,在一次程序循環(huán)中對輸出執(zhí)行多次寫操作。
說明
S7-1200/1500:將 I/O 輸入或輸出作為塊參數(shù)進行傳送
如果將一個 I/O 輸入或輸出用作輸入參數(shù),則運行過程中調用該塊時可能會發(fā)生 IO 訪問錯誤。例如,直接訪問輸入模塊時發(fā)生讀取錯誤。
S7-1500 系列 CPU(固件版本 V2.1 或更高版本)的系統(tǒng)響應如下:
調用塊并使用信號的替換值進行處理。
S7-1200 和 S7-1500 系列 CPU(固件版本低于 V2.1)的系統(tǒng)響應如下:
發(fā)生 I/O 訪問錯誤時,不進行塊調用。而在塊調用結束后繼續(xù)程序執(zhí)行。如果存在 OB 122 或啟用了本地錯誤處理,則執(zhí)行這些操作。
要防止在發(fā)生 I/O 訪問錯誤時不調用塊,首先需要將該 I/O 輸入或輸出復制到一個局部變量 (Temp) 中,然后再將其作為塊參數(shù)傳送到被調用塊中。

語法

:P

示例

下列示例顯示的是 I/O 訪問標識符的應用:

尋址 說明
"Motor" 對過程映像中的 "Motor" 變量進行尋址。
"Motor":P 對 I/O 存儲器區(qū)(PI 或 PQ)中的 "Motor" 變量進行尋址。
"Structured_Tag".Component 對過程映像中結構化 PLC 變量的元素進行尋址。
"Structured_Tag".Component:P 對 I/O 存儲器區(qū)(PI 或 PQ)中結構化 PLC 變量的元素進行尋址。






審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途: 尋址全局變量/訪問 I/O 設備

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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