半主機機制的作用

半主機是用于ARM目標的一種機制，可將來自STM32單片機應用程序的輸入輸出請求傳送至運行仿真器的PC主機。使用此機制可以啟用C庫中的函數，如printf()和scanf()，來使用PC主機的屏幕和鍵盤。這樣就可以看到單片機的輸入輸出，方便進行調試。注意：種機制的運行需要仿真器，否則無法運行。

簡單的來說，半主機模式就是通過仿真器實現開發板在電腦上的輸入和輸出。

開發時單片機需要獨立運行，開發者就應該去掉仿真器，把printf函數通過單片機的外設來實現，例如通過開發板的串口。

非半主機機制下printf函數的實現方法

Use MicroLIB（微庫）

因為使用微庫的話，不會使用半主機模式。

如下圖，在點開MDK軟件的魔術棒，勾選Target選項卡中的“Use MicroLIB”。這樣就可以使用printf()函數，通過USART輸出數據到電腦串口助手。

在主程序中添加代碼

不使用Use MicroLIB(微庫)，就要在工程中加入以下代碼, 以支持printf函數 。代碼是寫在USART的初始化文件中，記得修改USARTx，換成你要輸出的USART端口號。

/******************************************************************************
 * 【功  能】 printf函數重定向支持代碼
 *           加入以下代碼, 使用printf函數時, 不再需要選擇use MicroLIB   
 * 參  數：
*返回值：
 ******************************************************************************/  
#pragmaimport(__use_no_semihosting)//為確保沒有從C庫鏈接使用半主機的函數
struct __FILE       { int handle; };     // 標準庫需要的支持函數
FILE __stdout;                           // FILE 在stdio.h文件
void _sys_exit(int x)                    // 定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
{  x = x; }         


int fputc(int ch, FILE *f)               // 重定向fputc函數，使printf的輸出，由fputc輸出到UART,  這里使用串口1(USART1)
{   
    //if(xFlag.PrintfOK == 0) return 0;  // 判斷USART是否已配置，防止在配置前調用printf被卡死


    while((USARTx ->SR&0X40)==0);        // 等待上一次串口數據發送完成  
  USARTx ->DR = (u8) ch;                 // 寫DR,串口1將發送數據    
  return ch;
}

審核編輯：劉清