簡介

在以下示例中，將在 S7-1500 系列的兩個 CPU 間創建一個編程連接，并將數據記錄從 CPU 1 發送到 CPU 2 中。

要求

兩個 S7-1500 系列的 CPU 通過 PROFINET 進行互連，它們之間的連接尚未組態。

基于“屬性 > 保護”(Properties > Protection) 中的低保護級別，可確保每個 CPU 都可進行讀寫訪問。

CPU 1 中的程序：數據的存儲

為數據記錄，創建以下 PLC 數據類型。

要進行數據傳送，需基于所創建的 PLC 數據類型，創建以下數據塊（“SLI_plcDB_sendData_TSEND”）。

要對該數據進行存儲，需使用以下結構和變量，創建一個全局數據塊（“SLI_gDB_TSEND”）。

CPU 1 中的程序：參數互連

創建函數塊“SLI_FB_TSEND”，并在該數據塊中創建以下局部變量。

程序段 1：互連“TCON”指令的參數，如下所示：

程序段 2：如果 TCON 出錯，則保存狀態信息，如下所示。

程序段 3：互連“TSEND”指令的參數，如下所示：

程序段 4：如果 TSEND 出錯，則保存狀態信息，如下所示。

程序段 5：互連“TDISCON”指令的參數，如下所示：

程序段 6：如果 TDISCON 出錯，則保存狀態信息，如下所示。

CPU 1 中的程序：TCON 的組態

要互連輸入參數 CONNECT，可通過“屬性 > 組態”(Properties > Configuration) 打開指令“TCON”的向導。

對 TCON 的組態進行如下設置：

輸入字段	條目
端點	在下拉列表中，選擇作為發送方和接收方的 CPU。 系統將自動輸入接口、子網和地址。
連接數據	在下拉列表中選擇“新建”(New)，為每個 CPU 創建一個數據塊。 該數據塊用于存儲連接數據。數據塊的名稱可任意設置。 為 CPU 1（本地 CPU）建立主動連接。
連接類型	選擇條目“ISO-on-TCP”。 這意味著，建立連接時將使用“ISO-on-TCP”協議的以太網連接。
連接 ID	在該通信連接中，輸入任意一個選定的連接 ID。 該連接 ID 在項目中尚未分配。確保數值與所用變量“connectionID”中的值相同。
TSAP ID	在選擇“ISO-on-TCP”連接類型時，系統將自動輸入詳細的地址信息。

CPU 2 中的程序：數據的存儲

為數據記錄，創建以下 PLC 數據類型。

要進行數據傳送，需基于所創建的 PLC 數據類型，創建以下數據塊（“SLI_plcDB_rcvData_TRCV”）。

要對該數據進行存儲，需使用以下結構和變量，創建一個全局數據塊（“SLI_gDB_TRCV”）。

CPU 2 中的程序：參數互連

創建函數塊“SLI_FB_TRCV”，并在該數據塊中創建以下局部變量。

程序段 1：互連“TCON”指令的參數，如下所示：

程序段 2：如果 TCON 出錯，則保存狀態信息，如下所示。

程序段 3：互連“TRCV”指令的參數，如下所示：

程序段 4：如果 TRCV 出錯，則保存狀態信息，如下所示。

程序段 5：互連“TDISCON”指令的參數，如下所示：

程序段 6：如果 TDISCON 出錯，則保存狀態信息，如下所示。

CPU 2 中的程序：TCON 的組態

根據 CPU 1 / TCON 的示例，對 CPU 2 / TCON 連接進行以下設置：

說明 連接數據 完成 CPU 1 / TCON 的組態之后，已創建了一個數據塊（“PLC_Tsend_Connection_DB”，“PLC_Trcv_Connection_DB”），并帶有為各 CPU 存儲的連接數據。如果不希望創建新的數據塊并輸入連接數據，則可直接使用創建的數據塊（“PLC_Tsend_Connection_DB”，“PLC_Trcv_Connection_DB”）。 如果要選擇已創建的數據塊，則這些數據塊必須位于“項目樹”(project tree) 的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 中。

建立連接的操作步驟

請遵循相關操作步驟的順序：

1.對于 CPU 2 / TCON，將參數 REQ 更改為“TRUE”。

2.對于 CPU 1 / TCON，將參數 REQ 更改為“TRUE”。

3.對于 CPU 2 / TCON，將參數 REQ 更改為“FALSE”。

4.對于 CPU 1 / TCON，將參數 REQ 更改為“FALSE”。

終止連接的操作步驟

請遵循相關操作步驟的順序：

1.對于 CPU 1 / TDISCON，將參數 REQ 更改為“TRUE”。

2.對于 CPU 2 / TDISCON，將參數 REQ 更改為“TRUE”。

3.對于 CPU 1 / TDISCON，將參數 REQ 更改為“FALSE”。

4.對于 CPU 2 / TDISCON，將參數 REQ 更改為“FALSE”。

CPU 1 的行為

程序段 1 (TCON)：

輸入參數 REQ（“TCON.start”）的信號狀態為“TRUE”時，啟動指令“TCON”。多次調用時，指令“TCON”將創建與伙伴 CPU 的通信連接。為此，可通過輸入參數 CONNECT（或數據塊“PLC_Trcv_Connection_DB”）檢索該連接數據。

連接設置成功時，輸出參數 DONE（“#doneCON”）的信號狀態為“TRUE”，且輸出參數 STATUS（“TCON.status”）的值為“0000”。由于輸出參數的值僅在有效時才顯示，因此成功狀態將保存在變量“TCON.done”中。復位所有之前連接終止的成功狀態（“TDISCON.done”）。

輸出參數 ERROR（“TCON.error”）或變量“TCON.memErrStatus”）可用于指示本示例中的執行過程是否出錯。

程序段 2 (TCON)：

如果 TCON 發出信號指示錯誤（“TCON.error”為“TRUE”），則所報告的狀態（“TCON.status”）將進行永久性存儲（“TCON.memErrStatus”）。

程序段 3 (TSEND)：

根據輸入參數 ID（“connectionID”），指令“TSEND”可確定待使用的通信連接。

輸入參數 REQ（“TSEND.start”）的信號狀態為“TRUE”時，啟動指令“TSEND”。進行多次調用時，“TSEND”指令將傳送輸入參數 DATA（“SLI_plcDB_sendData_TSEND”）處檢測到的數據記錄。

數據記錄傳送成功時，輸出參數 DONE（“#doneSEND”）的信號狀態為“TRUE”，且輸出參數 STATUS（“TSEND.status”）的值為“0000”。由于輸出參數的值僅在有效時才顯示，因此成功狀態將保存在變量“TSEND.done”中。

輸出參數 ERROR（“TSEND.error”）或變量“TSEND.memErrStatus”）可用于指示本示例中的執行過程是否出錯。

程序段 4 (TSEND)：

如果 TSEND 發出信號指示錯誤（“TSEND.error”為“TRUE”），則所報告的狀態（“TSEND.status”）將進行永久性存儲（“TSEND.memErrStatus”）。

程序段 5 (TDISCON)：

輸入參數 REQ（“TDISCON.start”）的信號狀態為“TRUE”時，啟動指令“TDISCON”。多次調用時，指令“TDISCON”將終止該通信連接。為此，需檢索輸入參數 ID（“connectionID”）中使用的通信連接。

連接終止成功時，輸出參數 DONE（“#doneDISC”）的信號狀態為“TRUE”，且輸出參數 STATUS（“TDISCON.status”）的值為“0000”。由于輸出參數的值僅在有效時才顯示，因此成功狀態將保存在變量“TDISCON.done”中。復位連接設置（“TCON.done”）和數據傳送（“TSEND.done”）的成功消息。

輸出參數 ERROR（“TDISCON.error”）或變量“TDISCON.memErrStatus”）可用于指示本示例中的執行過程是否出錯。

程序段 6 (TDISCON)：

如果 TDISCON 發出信號指示錯誤（“TDISCON.error”為“TRUE”），則所報告的狀態（“TDISCON.status”）將進行永久性存儲（“TDISCON.memErrStatus”）。

CPU 2 的行為

TCON 和 TDISCON 的運行與 CPU 1 中的相同。

程序段 3 (TRCV)：

根據輸入參數 ID（“connectionID”），指令“TRCV”可確定待使用的通信連接。

輸入參數 EN_R（“TRCV.start”）的信號狀態為“TRUE”時，啟動指令“TRCV”。進行多次調用時，“TRCV”指令將接收所傳送的數據記錄。并檢查輸入參數 DATA（“SLI_plcDB_rcvData_TRCV”）處的該數據記錄。

并通過輸出參數 LEN（“#length”），確定 BYTE 中實際傳送的數據記錄長度。僅當傳送成功時，才顯示該值。之后，將檢查“0”。數據記錄接收成功時，輸出參數 DONE（“#doneRCV”）的信號狀態為“TRUE”，且輸出參數 STATUS（“TRCV.status”）的值為“0000”。

由于輸出參數的值僅在有效時才顯示，因此請進行以下操作步驟：

成功狀態保存在變量“TRCV.done”中。

BYTE 長度保存在變量“TRCV.readLength”中。

輸出參數 ERROR（“TRCV.error”）或變量“TRCV.memErrStatus”）可用于指示本示例中的執行過程是否出錯。

程序段 4 (TRCV)：

如果 TRCV 發出信號指示錯誤（“TRCV.error”為“TRUE”），則所報告的狀態（“TRCV.status”）將進行永久性存儲（“TRCV.memErrStatus”）。

審核編輯：劉清