PLC程序除了梯形圖之外，還有FBD功能塊作為指令，這種指令一般都有背景DB。

PLC計數器指令可使其對內部程序事件和外部過程事件進行計數。這樣就可以節約外部計數器的使用。

每個計數器都使用數據塊中存儲的結構來保存計數器數據。計數器的存儲位置很重要。

用戶在編輯器中放置計數器指令時分配相應的數據塊。這是系統的需要。

這些指令使用軟件計數器，軟件計數器的最大計數速率受其所在的 OB 的執行速率限制。

CTU 用于加計數、CTD 用于減計數、CTUD 用于加計數和減計數。

PLC用戶程序中可以使用的計數器數僅受 CPU 存儲器容量限制。 它和數據類型有關系。

計數器占用以下存儲器空間： ● 對于 SInt 或 USInt 數據類型，計數器指令占用 3 個字節。 一個字節8個位。三個字節24位。

PLC里的SINT是有符號短整型數。32位數值。

● 對于 Int 或 UInt 數據類型，計數器指令占用 6 個字節。 占用48位。

● 對于 DInt 或 UDInt 數據類型，計數器指令占用 3 個字節。 占用24位

當參數 CU 的值從 0 變為 1 時，CTU 會使計數值加 1。CU是使能端。

下圖顯示了計數值為無符號整數 時的 CTU 時序圖（其中，PV = 3）。

? 如果參數 CV（當前計數值）的值大于或 等于參數 PV（預設計數值）的值，則計數器輸出參數 Q = 1。

? 如果復位參數 R 的值從 0 變為 1，則當前計數值重置為 0。

計數器的原理就介紹到這里，有不明白的評論區留言。今天就講到這里。