使用SCA粘合控制的示例，顯示了模擬輸出的配置和配置。

大眾標準規定的涂膠模擬量IO范圍

奧迪標準的涂膠模擬量范圍

步驟1:SCA膠水控制設計（IP地址、設備名稱、模塊）

步驟2：數字I/O的映射，這里是示例性的KL1和數字輸入。數字輸出以模擬方式連接。

步驟3：映射模擬輸出。按下“在提供商處編輯信號”按鈕

第4步：編輯信號。為此，將投影的IO縫合在一起，交換并轉換為所需的格式。

	帶正負號的整數數據類型（根據 SINT、INT、LINT 或DINT 的長度）
	不帶正負號的整數數據類型（根據 USINT、UINT、ULINT 或 UDINT 的長度）
	數字式數據類型（根據 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD的長度）

步驟5：編輯信號后，必須調整機器人側模擬輸入和輸出的數據類型和校準系數。

步驟6：調整單個模擬通道

第7步：模擬輸出調整成功后，即可進行連接。

連接模擬輸入/輸出的項目規劃步驟摘要

-參與者使用的模塊投影

-使用“在提供者處編輯”功能編輯信號

-所需信號的匯總以及帶或不帶符號的數據指示

-字節交換（如果需要）

-機器人側模擬輸入或輸出的調整（數據類型類似于現場總線側，指示校準系數）

-現場總線側與機器人KRC側的連接