作為國內最早開展整車在環仿真測試技術預研的企業之一，經緯恒潤自2016年起，正式啟動了整車在環仿真相關技術的預研工作。整車在環實現了從半實物仿真到機械混合仿真的跨步，將功能測試與性能測試打包整合，從整車完整的功能和機械表現，評價了車輛整體能力。近年來，伴隨著汽車行業從新能源時代正逐步向智能網聯時代發展，經緯恒潤的整車在環測試系統又取得了那些新的技術進展呢？

完全自主知識產權的可移動軸耦合測功機臺架增加了轉向負載/轉向回正系統，解決了傳統測功機不支持轉向工況測試的問題，這一技術特性對智能駕駛仿真測試至關重要；

無縫集成經緯恒潤自主研發的場景和車輛動力學軟件ModelBase，ModelBase動力學仿真開放至底層與測功機臺架控制結合，更大程度地提高仿真精度；

集成真實的底盤機械結構，通過軸耦合測功機提供道路負荷模擬，采用整車原始的轉向、制動、驅動等系統，更大程度保證車輛的原始狀態；

與經緯恒潤智能駕駛HIL仿真技術同源，智能駕駛傳感器仿真采用新版的仿真技術，如4D毫米波雷達、虛擬地圖盒子、螺旋式固態激光雷達等。

這些新的技術已經在國內某研發中心L3+級智能駕駛車型平臺開發過程中發揮重要作用，經緯恒潤幫助國內某研發中心構建整車在環實驗室，在實驗中構建車輛道路運行環境和工況，評估車輛智能駕駛行為以及依賴智能駕駛的整車性能表現。