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車載定位導航模塊:L1+L5雙頻多模定位模塊SKG123N系列模塊介紹

天工測控 ? 2023-05-31 10:23 ? 次閱讀

SKG123N系列模塊包括SKG123N、SKG123ND、SKG123NT、SKG123NR和SKG123NRD,是一款L1+L5雙頻段、高精度、高性能的GNSS領域定位模塊,模塊能夠同時支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的衛星定位系統、并且支持AGPS;集成了高性能、高可靠性的定位引擎,可實現快速精確的GNSS 定位。

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SKG123N系列模塊

SKG123N系列模塊提供了兩個串口,其中,UART0用于發送衛星信息,UART2用于輸出差分信息。支持數據傳輸、固件升級功能,輸入/輸出信號類型為 LVTTL 電平(3.3V)。默認波特率為115200bps,最高可設為 921600bps,串口波特率均可由用戶自行配置。

SKG123N 系列模塊提供非常精準的時間脈沖 PPS 信號,PPS 信號可為外部系統提供授時功能,脈沖寬度可調,精度20ns 每24h,默認情況下每秒輸出一個脈沖。

L1+L5雙頻多模定位模塊SKG123N系列模塊性能:

SKG123N提供常規GNSS高精度定位,可實現米級定位服務。SKG123N模塊輸出常見的NMEA0183協議,例如:GPGGA、GPRMC,GPGSV, GPGSA。

由于導航系統集成了不同的應用(Wi-Fi、GSM/GPRS、3G/4G藍牙),射頻信號的諧波會影響GPS的接收。多音調有源干擾消除器可以抑制來自主板上其他有源部件的外部射頻干擾,在不改變設計硬件的情況下提高GPS接收能力SKG123N可以抵消多達12個獨立的信道干擾連續波。

SKG123ND 提供常規GNSS高精度定位和慣導定位服務,模塊集成了6 軸IMU 并支持DR 算法,可融合6 軸IMU 數據和GNSS 原始數據,確保模塊即便在GNSS 信號不存在或信號較弱的情況下也能發揮優越的定位性能。

SKG123NT提供常規GNSS高精度定位和授時服務,實現高精度授時。

SKG123NR提供RTK相位差分高精度定位,定位精度可達10cm,實現厘米級定位。

SKG123NRD(研發中)提供RTK相位差分高精度定位和慣導定位服務,實現厘米級和慣導定位。

L1+L5雙頻多模定位模塊SKG123N系列模塊參數特性:

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多系統,多頻段:L1頻段支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BDS B1l,B1C;L5頻段支持GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BDS B2a;

多規格可選:可根據實際定位需求選擇雙頻定位模塊,雙頻授時模塊,雙頻慣導模塊,雙頻RTK模塊;

高授時精度:SKG123N提供非常精準的時間脈沖 PPS 信號,PPS 信號可為外部系統提供授時功能,脈沖寬度可調,精度20ns,默認情況下每秒輸出一個脈沖。其中SKG123NT授時精度可達2ns;

米級定位導航:利用L1+L5雙頻衛星信號,可實現米級定位導航;

快速定位:冷啟動:26s,溫啟動:26s,熱啟動:1s;弱信號下具有較好的定位精度和位置有效性;

尺寸小巧,高度集成:16*12mm的常規尺寸,SMD郵票孔封裝,緊湊模塊化設計可節省用戶產品空間;

使用方便:即插即用的標準通信協議NMEA 0183,無安裝角度要求方便用戶車載安裝;

高品質:符合RoHS,FCC,CE認證標準;

工業級標準:-40~85℃。

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