DMA簡介

DMA控制器的作用不僅在增強系統性能并減少處理器的中斷生成，而且還針對32位MCU應用程序專門優化設計。DMA控制器為存儲器到存儲器，存儲器到外設和外設到存儲器的傳輸提供了7個通道。每個通道都支持外設的DMA請求映射到任意通道上。圖1. DMA控制器架構

DMAMUX簡介

對于如何將外設的DMA請求映射到任意的數據流通道上，就需要使用到DMAMUX。DMAMUX針對每個外設都設計了獨有的ID號，使用者只需要將此ID號寫入對應的寄存器中并打開DMAMUX功能即可。DMAMUX的引入，使得DMA相較于傳統DMA控制器變得更加靈活，使用者可以隨意的分配7個通道的使用情況，不必再糾結與某個IP的DMA請求只能固定使用在某個或某幾個通道上。

各IP對應ID號如下表：

表1. 各IP對應ID號列表注：表格中“DMAMUX請求”為ID號；“來源”為各IP的DMA請求。

DMA功能解析

可編程數據寬度

DMA控制器的通道可支持傳輸不同數據寬度，byte/halfword/word。通過DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以對源數據和目標數據的數據寬度進行編程，通常情況下需要設置PWIDTH和MWIDTH位相等，當PWIDTH不等于MWIDTH時，會依據PWIDTH/MWIDTH設定將資料對齊。圖2. PWIDTH：byte, MWIDTH：half-word圖3. PWIDTH：half-word, MWIDTH：word

配置DMAMUX

在M2P與P2M模式下，必須配置DMAMUX，否則DMA不會響應外設DMA請求。DMAMUX的作用是為外設的DMA請求復用通道，即任何一個外設的DMA請求可以映射到DMA1/DMA2的任意通道，這大大增加了DMA通道分配的靈活性。

配置DMAMUX比較減到，只需調用專門提供的兩個接口函數即可：

DMA配置解析

以下對DMA的配置接口及流程進行說明。

函數接口

表2. 通道配置函數列表

數據流配置

• 設置外設地址（CxPADDR寄存器）

數據傳輸的初始外設地址，在傳輸過程中不可被改變。

• 設置存儲器地址（CxMADDR寄存器）

數據傳輸的初始內存地址，在傳輸過程中不可被改變。

• 配置數據傳輸量（CxDTCNT寄存器）

可編程的傳輸數據長度最大為65535。在傳輸過程中，該傳輸數據量的值會逐漸遞減。

• 數據流配置（CxCTRL寄存器）

包含通道優先級，數據傳輸的方向、寬度、地址增量模式、循環模式和中斷方式。

優先級（CHPL）

分為4個等級，最高優先級、高優先級、中等優先級和低優先級。

若有2個流優先級設定相同，則較低編號的流有較高的優先權。舉例，流1優先于流2。

數據傳輸方向（DTD）

分為存儲器到外設（M2P），外設到存儲器（P2M）或存儲器到存儲器（M2M）傳輸。

在存儲器到存儲器傳輸模式下不允許使用循環模式、雙緩沖模式和直接模式。

數據傳輸寬度（PWIDTH/MWIDTH）

根據實際使用情景，可配置寬度為byte、halfword、word。

地址增量模式（PINCM/MINCM）

當通道配置設定為增量模式時，下一筆傳輸的地址將是前一筆傳輸地址加上傳輸寬度（PWIDTH/MWIDTH）。

循環模式（LM）

當流配置設定為循環模式時，在最后一次傳輸后CxDTCNT寄存器的內容會恢復成初始值。

使能DMAMUX（MUXSEL寄存器的TBL_SEL位）

在非存儲器到存儲器（M2M）模式下時，需要使能DMAMUX功能，才能啟動數據流響應外設的DMA請求。

寫入外設ID號（MUXCxCTRL寄存器的REQSEL）

在非存儲器到存儲器（M2M）模式下時，需要將外設的DMA請求ID號寫入，才能啟動數據流響應外設的DMA請求。

打開數據流（CxCTRL寄存器的CHEN位）

配置流程

• 打開DMA時鐘；
• 調用通道復位函數復位數據流；
• 調用結構體初始化函數初始化通道配置結構體；
• 調用初始化函數初始化通道；
• 調用DMAMUX使能函數以及ID號寫入函數配置DMAMUX相關內容；
• 調用通道使能函數開啟通道。

關于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創新趨勢的芯片設計公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發與創新，全系列采用55nm先進工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內核，締造M4業界最高主頻288MHz運算效能，并支持工業級別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當多元的終端產品成功案例：如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業縫紉機、伺服驅控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數字電源、電動工具等終端設備應用，廣泛地覆蓋5G、物聯網、消費、商務及工控等領域。