單軸陀螺儀芯片

愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號(hào)為XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。

Epson陀螺儀傳感器是以雙 T 型結(jié)構(gòu)石英材料傳感元器件以及各種功能的 IC 芯片集成的。IC 芯片驅(qū)動(dòng)傳感元器件放大輸出信號(hào)，內(nèi)置的AD轉(zhuǎn)換器將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并對(duì)靈敏度、靜止時(shí)輸出等進(jìn)行各種補(bǔ)償，以此實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定的溫度特性。廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人與AGV物流機(jī)器人等行業(yè)。

XV7011BB

XV7011BB是單軸數(shù)字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，XV7011BB是通過施加在振動(dòng)元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。

在AGV物流機(jī)器人小車中，陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機(jī)器人路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。工程師通過陀螺儀測量出AGV小車運(yùn)行的角度變化，對(duì)AGV機(jī)器人的前進(jìn)方向進(jìn)行控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機(jī)器人小車的路徑規(guī)劃問題。

XV7001BB

在陀螺儀傳感器方面，EPSON的數(shù)字輸出陀螺儀XV7001BB，水晶材質(zhì)，零漂特性好，偏差僅±1°/S，路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設(shè)計(jì)，保證AGV物流機(jī)器人小車產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。

XV7021BB

工業(yè)應(yīng)用的抗振動(dòng)和姿態(tài)控制的陀螺儀傳感器：XV7021BB。XV7021BB內(nèi)置溫度傳感器，并集成了用戶可選數(shù)字濾波器，用戶可選擇的低通濾波器和高通濾波器可實(shí)現(xiàn)各種截止頻率；同時(shí)，XV7021BB具有低噪聲特性，噪聲為0.0015(o/s)/rtHz（@10Hz）；具有很好的非線性誤差，僅為±0.5%FS，XV7021BB具有線性度較高，有較好的檢測精度；具有低功耗，非通信時(shí)的電流典型值均為0.9mA，待機(jī)電流典型值僅為160μA，睡眠電流典型值更是低至3μA，適用于以低功耗為重要考慮因素的應(yīng)用，如便攜式可穿戴領(lǐng)域等。

相較于XV7001BB，XV7021BB陀螺儀傳感器在角速率輸出方面具有更多選擇性，XV7001BB的角速率輸出為16位，XV7021BB的角速率輸出則為16位或24位，具有更強(qiáng)的兼容性；另外，XV7021BB的可檢測范圍更寬，應(yīng)用更廣， XV7001BB可檢測速率范圍為±100o/s，XV7021BB的可檢測速率范圍則高達(dá)±400o/s；同時(shí)，XV7021BB在全工作溫度范圍內(nèi)具有更加優(yōu)異的偏置穩(wěn)定性，兩者的溫度偏差分別為±5o/s和±0.3o/s（VDDM=3V），XV7021BB的溫度穩(wěn)定性更好，可保證傳感器在溫度波動(dòng)下的獲得可靠的檢測數(shù)據(jù)。