很開心拿到旭日派x3的體驗(yàn)權(quán)，先簡單的上幾個圖

可以看到，板子的做工非常完美，同時，感謝社區(qū)里的大佬制作的X3派外殼，已3D打印安排上，但是風(fēng)扇還得過幾天才能到。

旭日X3派開發(fā)板目前支持Ubuntu 20.04 Server、Desktop兩個系統(tǒng)版本，我們選擇server版本（由于旭日X3芯片不支持GPU硬件加速，因此使用Ubuntu Desktop版本時，可能會因CPU渲染圖形桌面而造成系統(tǒng)負(fù)載過大，如對系統(tǒng)性能有較高要求，推薦使用不帶圖形桌面的Ubuntu Server版本。）

話不多說，直接先燒錄系統(tǒng)，由于之前使用過樹莓派，因此電腦上有樹莓派的燒錄工具，這里直接用樹莓派的工具燒錄系統(tǒng)，原理都一樣。

成功之后，給開發(fā)板上電并利用串口連接開發(fā)板

我們使用nmcli dev wifi connect Take password anquan8*給x3派連接WiFi

成功之后，我們用ifconfig查看x3派的ip地址

使用ssh成功連接旭日x3派，

接下來移植jpeg-streamer將USB攝像頭視頻流推流至web端。

下載mjpg-streamer源碼 https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer并上傳至旭日派x3，

提示訪問被拒絕，我們使用 sudo chmod 777 zhangye修改創(chuàng)建的文件夾權(quán)限然后重新上傳

mjpg-stream 的移植需要 jpeg 的庫，所以我們先安裝依賴的 jpeg 庫

sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev libjpeg62-dev

報(bào)錯

E: Package 'libjpeg8-dev' has no installation candidate

執(zhí)行 sudo apt-get update然后重新執(zhí)行安裝命令

解壓剛剛下載的安裝包

unzip mjpg-streamer-master.zip

進(jìn)入mjpg-streamer-experimental底層目錄，執(zhí)行make

編譯之后生成如下文件

將已有的USB攝像頭接到旭日派X3上，使用ls /dev/video*查看新增的設(shè)備節(jié)點(diǎn)

執(zhí)行./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video8 -r 1920x1080 -f 60 -n" -o "./output_http.so -w ./www"

在瀏覽器中訪問http://192.168.1.179:8080/stream.html

成功將視頻流通過http推流至web端。

本文轉(zhuǎn)自地平線開發(fā)者社區(qū)

原作者：Take

原鏈接：https://developer.horizon.ai/forumDetail/98129540173361646