在上海先楫提供的HPM系列MCU評估套件上，多數(shù)集成了基于FTDI的FT2232芯片的板載調試器，方便了開發(fā)人員直接調試并評估HPM6000系列產品。

當用戶開始基于HPM6000系列產品進行原理圖和PCB設計時，出于成本和簡化設計考慮我們推薦在電路上保留JTAG接口并連接相關信號到HPM6000系列MCU的JTAG引腳。

本文介紹了CMSIS DAP調試器，并介紹了利用其進行HPM6000系列微控制器調試的相關配置方法。

CMSISDAP配置指南

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1CMSISDAP簡介

CMSIS DAP是一款開源的調試器固件，它定義了一系列標準的協(xié)議，用以訪問芯片的調試接口（Debug Access Port）。CMSIS DAP調試器通常以接口芯片的方式呈現(xiàn)，以USB電纜運行調試器的主機，以JTAG或者SWD接口連接芯片的開發(fā)板。

主機與開發(fā)板直接通過交換一系列通訊實現(xiàn)調試，通常主機發(fā)送命令（command）而開發(fā)板回復響應（response）。借助CMSIS DAP調試器支持的JTAG命令，開發(fā)人員可以利用標準的CMSIS DAP調試器，調試HPM6000系列RISC-V高性能微控制器。

HPM6000系列微控制器符合The RISC-V Debug Specification, Version 0.13 規(guī)范，支持 4 線 JTAG 接口，符合 IEEE Std 1149.1。Debug 調試系統(tǒng)包括 JTAG 接口轉換模塊（DTM）和調試模塊（DM） 2 部分。DTM 通過標準 JTAG 接口對接外部調試器，可以把 JTAG 上收到的調試指令轉換成對 DM 模塊的讀寫訪問。調試模塊 DM 集成了調試功能，可以暫停或者恢復 CPU 的運行，產生復位，以及訪問片上資源。

因此，用戶可以利用CMSIS DAP調試HPM6000系列微控制器，需要利用CMSIS DAP的JTAG接口。目前暫不支持使用SWD接口進行調試。

由于CMSIS DAP調試器固件開源，無需特別安裝驅動，易于使用，易用獲得，支持芯片的種類繁多，因此受到廣大開發(fā)人員的歡迎。有興趣的讀者可以在國內各大知名網商平臺搜索“CMSIS DAP”，獲取相關購買信息。

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2 CMSISDAP調試接口電路

使用CMSIS DAP調試器，需要將其JTAG信號與HPM6000系列微控制器的JTAG引腳相連，下面以HPM6750EVK的調試電路為例，需要連接如下信號：

·TDO與PY0/JTAG_TDO

·TDI與PY1/JTAG_TDI

·TCK與PY2/JTAG_TCK

·TMS與PY3/JTAG_TMS

·JRST與PY4/JTAG_TRST（可選）

·SRST與PZ1/RESETN（可選）

·CMSISDAPGND和開發(fā)板GND

JTAG引腳連接

在HPM6750EVK上，試用CMSIS DAP進行調試的話，需要把0歐電阻R39，R40，R41，R43，R44，R45斷開，并安裝0歐電阻R46，R47，R49，R51，R52，R53，或把它們短接。

JTAG接口示意圖

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3 CMSISDAP工程配置

本節(jié)以Segger Embedded Studio集成開發(fā)環(huán)境為例，介紹了利用CMSIS DAP調試器進行HPM6000系列MCU開發(fā)調試必要配置步驟。

以基于sdk env的generate_project命令生成的hello world例程為例，打開生成的Segger Embedded Studio項目，點擊菜單project，并選擇Options：

選擇Project->Options

尋找Debug下的GDB Server，并點擊GDB Server Command Line右側的省略號標記，編輯GDB Server Command Line。

選擇GDBServerCommandLine

尋找命令行中，定義的缺省ft2232調試器的部分。

命令行中ft2232.cfg部分

將其修改為cmsis_dap.cfg。

命令行替換為cmsis_dap.cfg

配置完成即可開始調試。

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4 異常診斷

當用戶使用CMSIS DAP調試遇到故障時，用戶也可以利用sdk env自帶的命令行工具，測試調試器的連接和開發(fā)板JTAG接口的連接。

以Windows10操作系統(tǒng)為例，用戶可以點擊sdk env目錄下的start_cmd.cmd，啟動命令行工具：

sdk_env的命令行工具

使用cd命令進入調試器的目錄hpm_sdk\boards\openocd

進入hpm_sdk的openocd文件夾

以HPM6750微控制器為例，執(zhí)行以下腳本：

openocd.exe -f probes\cmsis_dap.cfg -f soc\hpm6750-dual-core.cfg

注意，HPM6000系列其他型號產品，需要替換-f soc\hpm6750-dual-core.cfg為其他型號對應的腳本文件。

此時，正確的連接信息應如下：

OPENOCD通過CMSISDAP成功連接調試目標

當連接的CMSISDAP調試器異常或者系統(tǒng)未檢測到調試器時，可能出現(xiàn)以下連接信息

OPENOCD未連接到CMSISDAP調試器

當CMSIS DAP調試器與目標板連接異常，如調試相關信號連接錯誤，或者目標板本身各類異常，如芯片工作異常，板子供電異常等情況時，可能出現(xiàn)以下信息。

OPENOCD未連接到CMSISDAP調試器

此時建議用戶著重檢查HPM6000微控制器芯片的工作情況，以及調試電路的連接情況。

由于CMSIS DAP是開源的調試器固件，CMSIS DAP調試器可以基于眾多芯片方案實現(xiàn)，各個方案的性能可能有所差異，有下載或者調試響應緩慢現(xiàn)象。推薦用戶選擇支持高速USB的CMSIS DAP調試器。