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3D視覺讓“微小”Pin針顯而易“檢”

昂視 ? 2022-04-19 17:21 ? 次閱讀


Pin針是什么?狹義上指連接器中用來完成電信號導電、傳輸的一種金屬物質,亦可指各類電子元器件中用于導電或傳輸電信號的引腳,例如各類SMT元器件、插接式電阻電容、開關等引腳。

不要小看這一根根“微小”的Pin針,作為連接器能正常使用的關鍵部件,如果沒有完善的加工工藝和嚴格的品質把控,就很可能導致電子連接器在使用的過程中出現傳輸不穩定、接觸不良、插裝不到位等問題。

Pin針屬于尺寸小、高反射性的物體,從下圖中密布的針腳就可以看出,在質量檢測時存在一定難度:很難達到高精度掃描和測量,以滿足正位度或高度的幾何公差,一旦有缺陷的Pin針漏檢后組裝,會造成不可挽回的損失。


7a922b94-bf3f-11ec-82f6-dac502259ad0.jpg昂視LP系列3D激光輪廓儀在檢測這類高密度的精密零部件時,有先天優勢:


?準確捕捉高速傳送帶上移動Pin針的幾何形狀,可適應不同部分的不同高度;

? 精確測量Pin針高度;

?高效檢測,找出斷針、歪斜;

?可提供掃描、測量、控制,自主算法快速驗證實時結果;

? 降本增效為企業高效、高品質生產提供保障。

下面分享3D視覺在連接器針腳高度及缺陷檢測的應用案例。

01

應用需求

1)檢測針腳缺陷;
2)檢測針腳高度。


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02

解決方案

通過使用昂視LP系列3D激光輪廓儀,生成每個高反射Pin針的高密度3D掃描圖像,配合內置3DCloud算法可以進行基準面擬合并測量點到面的距離,針對針腳的高度和缺陷進行檢測。

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昂視3D激光輪廓儀安裝工位示意圖

03

檢測方法

針腳高度檢測

1.使用昂視LP-3090M激光輪廓儀沿固定方向掃描樣件,得到產品的點云數據。


7ad0b8be-bf3f-11ec-82f6-dac502259ad0.png

2.如圖所示,藍色區域表示“區域檢測工具”抓取的針腳點位,用平面工具提取區域作基準面,在模具的表面提取均勻的6個點位擬合基準面,利用3DCloud算法計算每個針腳點到擬合基準面的高度,此時得到的高度值即為針腳相對于基準面的真實高度。

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良品熱力點云圖

7b06d9b2-bf3f-11ec-82f6-dac502259ad0.jpg7b15091a-bf3f-11ec-82f6-dac502259ad0.png

不良品熱力點云圖

針腳缺陷檢測

1.使用昂視LP-3090M激光輪廓儀沿固定方向掃描樣件,得到產品的點云數據。


7b2b6700-bf3f-11ec-82f6-dac502259ad0.png

2.如圖所示,綠色區域表示“區域檢測工具”抓取的針腳點位,紅色點代表有缺陷的針腳,在針腳的表面提取出點位,每個點位相對于相機的零平面,獲得一個相對的高度;


3.利用3DCloud算法擬合每個點位的高度,獲得一個虛擬的平面,再利用虛擬的平面做基準,設定OK面積的上下限閾值,當點位的數值低于或高于設定的閾值時,針腳的顏色就會顯示紅色。

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良品熱力點云圖


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不良品熱力點云圖



04

檢測結果

現場測試速度75mm/s,X軸視野范圍:90mm,Z軸視野范圍:±12mm,高度靜態重復性精度在0.02mm。

點云位置工具可輸出高度Z值用于檢測高度值,同時點云位置工具可以輸出X、Y值,此測量值根據需要可以用于位置度檢測。

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針腳高度檢測界面


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針腳缺陷檢測界面


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