如上圖所示，由 ARM 單片機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作，通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送與接收垃圾桶狀況數(shù)據(jù)經(jīng)過云端服務(wù)器發(fā)送到用戶終端（手機(jī)APP），環(huán)衛(wèi)工人實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)垃圾桶的狀況， 及時(shí)處理垃圾。

3）借助機(jī)智云服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品手機(jī) APP的開發(fā)及數(shù)據(jù)點(diǎn)的接入與設(shè)置。環(huán)衛(wèi)工人通過手機(jī) APP 遠(yuǎn)程查看城市內(nèi)各個(gè)垃圾桶狀況便于進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人機(jī)交互。

要實(shí)現(xiàn)對(duì)本監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要進(jìn)行硬件與軟件的設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)主要是由 STM32F103ZET6單片機(jī)，紅外傳感器，溫度傳感器，超聲波模塊，ESP8266WIFI模塊，繼電器模塊。系統(tǒng)的核心是 STM32F103ZET6 單片機(jī)，負(fù)責(zé)接收傳感器采集的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理然后發(fā)送到 ESP8266WIFI 模塊進(jìn)來處理垃圾。

本系統(tǒng)要完成對(duì)人體紅外傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感 器、氣味傳感器等傳感器搜集數(shù)據(jù)，還要實(shí)現(xiàn)垃圾桶蓋的自動(dòng)打開與閉合，并且聯(lián)網(wǎng)把信號(hào)發(fā)送到環(huán)衛(wèi)人員手機(jī) APP 中，除了要進(jìn)行良好的硬件搭建外，還需要進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。

系統(tǒng)上電進(jìn)行初始化后，采集人體紅外傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感器、氣味傳感器等傳感器數(shù)據(jù)，只要有人靠近垃圾桶，人體紅外傳感器檢測(cè)到有人就開啟垃圾桶蓋，沒有人在 旁邊時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。氣味傳感器校測(cè)到異味，溫度傳感器檢測(cè)到 溫度過高，超聲波傳感器檢測(cè)到垃圾桶滿等等，都會(huì)發(fā)送報(bào)警信號(hào)到手機(jī) APP 上，環(huán)衛(wèi)人員通過查看APP 就可以及時(shí)的進(jìn)行垃圾處理，提高工作效率。

本系統(tǒng)是通過ESP8266-12F 模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)，借助機(jī)智云平臺(tái)搭建手機(jī) APP 來查看本系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

想要通過 ESP8266 模塊達(dá)到讓硬件連接機(jī)智云平臺(tái)，就必須在 STM32F103ZET6 上移植通訊固件庫(kù)，通過燒錄機(jī)智云的 GAgen 通訊固件，把云端獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串口數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)云端通信。

本垃圾桶監(jiān)管系統(tǒng)開發(fā)周期短，開發(fā)成本低，能有效的對(duì)城市垃圾桶進(jìn)行一個(gè)相對(duì)集中的監(jiān)控管制，在垃圾桶狀態(tài)有問題時(shí)能發(fā)送信息到手機(jī) APP 上，使垃圾得到一個(gè)及時(shí)有效的處理。