振動式電動牙刷的實現有兩種方式，一種由偏心振動電機實現，多用于中低檔的電動牙刷方案。該種方式的電動牙刷振動感強，振動無序。另一種則是采用線性電機，業內也稱之為磁懸浮電機。

磁懸浮電機的優點在于其在工作運行噪聲小，機身振感低，振動能量集中，清潔效果佳。因此，本文采用愛普特APT32F1023H8S6作為主控芯片，基于磁懸浮電機提出一款電動牙刷方案。 愛普特APT32F1023H8S6 應用于智能電動牙刷方案 本文描述的電動牙刷方案，是基于愛普特APT32F1023H8S6的MCU進行設計。APT32F1023H8S6是愛普特推出的基于C-Sky 32位CPU內核(0.7DMIPS)開發的高性能高可靠性單片機，主頻最高可達48MHz，豐富外設接口，支持硬件CRC，獨立除法器，支持內部模塊互聯觸發，搭載增強型PWM，集成12位高精度的ADC、16位增強型定時器/計數器等功能，內置獨立的模擬比較器、運算放大器，支持多種低功耗模式，具有高整合度、高抗干擾、高可靠性的特點，足以滿足一般的電動牙刷方案的需求。基于愛普特APT32F1023H8S6的電動牙刷采用磁懸浮電機，內部構造和直流無刷電機相似，但相比于直流無刷電機，其僅有兩相輸入端。這也就造成該電機在通電后，正負極不變的情況下，電機旋轉至某一角度形成平衡后將會停止旋轉。切換正負極后則又會在另一個方向旋轉形成平衡。在電動牙刷的正常工作中，是通過兩相的正負極切換來使電機正反旋轉從而帶動刷頭做高頻運動的。因此，其電機速度的控制依靠于輸出PWM的輸出頻率而非占空比。愛普特APT32F1023H8S6主控的采用磁懸浮電機的振動式電動牙刷，由電機帶動刷頭進行上下的高頻振動，高頻擺動的刷頭能高效完成洗刷牙齒的動作，可以讓牙膏與水的混合物產生大量微小的氣泡，氣泡爆裂時產生的壓力可以更深入牙縫達到深度的清潔效果。本方案的主旨是將電動牙刷智能化，在提高人們刷牙效率的同時，也能達到進一步保證人們刷牙質量的目的。通過電動牙刷對慣性的數據采集，實時上傳至云端，并對數據進行處理，恢復用戶的刷牙軌跡，給出合理建議，糾正用戶不良的刷牙習慣。

APT32F1023H8S6性能

●工業級標準設計●溫度范圍–40℃~85℃●RTC功能●支持硬件CRC，獨立除法器●最多17路touch key，硬件觸控，環境自適應，低功耗●4個大電流驅動管腳●支持3組6路互補帶死區模式的PWM輸出●多達22個GPIO，支持TTL電平輸入，均支持外部中斷●內部模塊互聯觸發●FVR模式16路電容式觸摸按鍵，支持動態10V CS●易用的開發工具、圖形化調試工具、SDK組件●32位5周期硬件除法器國芯思辰批量供應愛普特APT32F1023H8S6。