工業RTU 示例3：遠程電機控制(4G版)
前言ShineBlink是一款零門檻、零開發環境、低代碼的萬能物聯網智能硬件開發板機智云為開發者提供低門檻硬件上云、接App/小程序、在線配置物聯網業務后臺系統的能力結合 ShineBlink 和機智云開發者即使不懂嵌入式物聯網開發、云和App開發，也能很快實現一款包含硬件、云和App的物聯網智能硬件。一、本章實現功能介紹實現一個能夠遠程遙控的電機控制設備，用戶可以遠程控制本地電機的轉向，以及電機的轉速。對電機的調速控制采用PWM脈沖占空比技術。為了演示方便這里我們采用的是小型的馬達配套L9110電機驅動芯片，如果我們需要控制更大的電機可以更換其他的電機驅動芯片方案即可，PWM控制原理是一模一樣的。下圖是接線實物圖和App監測頁面：
二、硬件端接線圖
三、材料清單
四、硬件端完整源代碼
選擇三：定制化開發App或微信小程序（難度較高）
二、硬件端接線圖三、材料清單四、硬件端完整源代碼--機智云平臺為每個產品類別分配的唯一PK和PS，一定要改成您自己的PK和PSPK = "5f84e8f7a9de41fdab682bf36bc7afa6" PS = "6ef35df066c240d38b5e7b82bbaad0bd"--初始化4G模塊LIB_Giz4GConfig(PK,PS,6000,120,"UART0","D5","HIGH","D6","HIGH")--配置D0 D1 D2口為PWM功能，周期20ms，高電平為有效極性LIB_PwmConfig3(20000,1)--當INA高電平 INB低電平時電機正轉，反之亦然--更新D0口的PWM輸出占空比為0%, D0口接L9110的INA--更新D1口的PWM輸出占空比為0%, D1口接L9110的INB--更新D2口的PWM輸出占空比為0%, D2口未使用LIB_PwmUpdate3(0,0,0)rotation_direction = 0 --電機轉動方向變量，0:正轉, 1:反轉--開始大循環while(GC(1) == true)do --查詢機智云是否下發了寫"Em1"枚舉型數據點(正轉/反轉) flag,recv_data = LIB_RecvFromGizCloud("Em1") if flag == 1 then if recv_data == 0 then --正轉 rotation_direction = 0 elseif recv_data == 1 then --反轉 rotation_direction = 1 else --正轉 rotation_direction = 0 end end --查詢機智云是否下發了需要寫入的短整數數據(范圍0~100)(電機轉速百分比) flag,Percent = LIB_RecvFromGizCloud("Ws1") if flag == 1 then --此時獲取到一個范圍在0-100的整數 --設置Pwm占空百分比,即設置電機轉速 if rotation_direction == 0 then --正轉的情況 INA = Percent*20000/100 --INA輸出Percent_A%占空比的高電平 --INB輸出低電平 LIB_PwmUpdate3(INA,0,0) else --反轉的情況 INB = Percent*20000/100 --INA輸出低電平 --INB輸出Percent_B%占空比的高電平 LIB_PwmUpdate3(0,INB,0) end endend上面代碼中出現的"LIB_"開頭的庫函數的詳細介紹可以在shineblink.com網站上的API文檔中查詢。五、機智云接入和App開發選擇一：機智云+通用版App訪問設備（難度最低）通過《4G設備接入機智云教程》我們可以很快掌握機智云的接入流程，并使用現成的通用版機智云App即可很快的實現手機App遠程訪問我們的開發板。缺點就是通用版App的UI頁面看起來不夠專業。本例中我們使用了"Ws1"這個短整數型數據點作為云端下發電機轉速指令的通道，記得在機智云平臺修改相應的數據點的名稱。
選擇三：定制化開發App或微信小程序（難度較高）如果有一定開發能力，開發者可以考慮在機智云免費提供的開源代碼上做一定的定制開發形成自己的APP。
如果開發者希望開發一個專屬的APP，機智云也會提供代碼開源的安卓和IOS SDK框架，幫助開發者快速完成APP開發，開發者僅需關注App的UI和UE設計即可，而相對復雜的協議與錯誤處理等事項可忽略。
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