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S7-1200 PLC,如何調試電機運行及變頻器的調速控制

blackwatching ? 來源:技成培訓網 ? 2023-06-15 17:47 ? 次閱讀

今天我們以一個編程實例來進行詳細地講解,帶參數的FB和FC如何建立以及如何使用,希望大家能掌握文章講解的知識點。

【案例】電機運行及變頻器調速的控制案例

● 控制要求●

現有2臺電機,具有相同的控制方式,每臺電機都是通過變頻器驅動的,該控制需要用到模擬量模塊,變頻器的頻率通過模擬量0~10V信號進行調節。

每按一次頻率遞增按鈕,則增加1Hz頻率,每按一次頻率遞減按鈕,則頻率減少1Hz;

按下啟動按鈕,電機啟動運行,電機運行時間達到設定運行時間后會自動停止運行,按下停止按鈕,電機停止運行。

● 分析 ●

因為有2臺電機需要利用變頻器進行調速,我們選擇一個AQ02的模擬量輸出控制,用于輸出模擬量信號實現對電機頻率的更改。

我們在創建工程項目的時候首先是進行硬件組態的配置,配置如下圖所示,選擇CPU1214C型號的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊,模擬量輸出類型設置成電壓類型,可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。

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●IO分配 ●

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● 程序設計 ●

使用FC塊編寫電機運行及調速控制程序

第一步 建立PLC的數據類型

因為2臺電機采用相同的控制方式,我們可以建立一個PLC數據類型表來存儲電機運行相關的變量和名稱,雙擊“添加新數據類型”,然后命名為“電機運行及調速控制”,建立如下圖所示的變量。

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第二步 添加DB塊

添加一個DB塊,命名為“電機運行數據”,在DB塊中新建一個名稱為“電機”的變量,變量的數據類型選擇為數組,Array[1..2]of“電機運行及調速控制”,數組中的元素的數據類型選擇為前面建立的PLC數據類型名稱“電機運行及調速控制”,[1..2]分別代表電機1和電機2,這樣可以很方便地把2臺電機使用到的地址全部建立好。

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第三步 添加FC塊、建立FC接口區變量

添加一個FC塊,命名為“電機運行控制”,因為2臺電機采用相同的控制方式,我們建立形式參數變量,形式參數在FC的接口區建立,如下圖所示。

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第四步 FC中控制程序的編寫

當我們把形式參數變量建好之后,就可以使用這些形式參數編寫電機的運行及調速控制程序。

建立的形式參數是沒有地址的,只有名稱和分配的數據類型,我們在編程的時候用這些名稱進行編寫就可以了。

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第五步 OB1中調用FC

FC的程序編寫好之后,我們可以在OB1中去調用該FC塊,調用時給形式參數賦予不同的實參就可以實現對2臺電機的控制了,因為有2臺電機,我們調用2次,然后寫上前面IO分配的地址即可。

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以上是采用FC塊的方法編寫的電機運行及變頻器調速控制的程序,你學會了嗎?

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原文標題:S7-1200 PLC,如何調試電機運行及變頻器的調速控制

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