基于ESP32+MicroPython實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)并進行UDP通信
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- 官方文檔
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- 創(chuàng)建一個 STA 的基本流程
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- 測試 udp 通信
使用 esp32 開發(fā)程序，非常重要的功能就是使用 wifi，下面我們就講一下 esp32 連接 wifi 的方法。
在我們能接觸的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)中，Wi-Fi設(shè)備通常處于以下兩種角色中的一種：
- 提供無線接入的設(shè)備，稱之為 Access Point(
AP) 無線接入點，家里常見的路由器就是結(jié)合 WiFi 和網(wǎng)絡(luò)路由功能的 AP，AP 和 AP 可以相互連接。 - 連接到 AP 的設(shè)備，稱之為 Station(
STA) 無線終端，像手機、電腦等需要聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備都處于 STA 模式，這個模式不允許其他設(shè)備接入。
說明：
一個設(shè)備可能既支持 AP 又支持 STA，但是一般設(shè)備同一時間，WiF 模塊只能啟用其中的一種模式，像手機既能連接外面的 WiFi，又能自己開熱點讓別的設(shè)備連接，但是每當開啟熱點，WiFi 就會自動關(guān)閉，這是因為手機在同一時間只能支持 AP 和 STA 一種。
1. 官方文檔
官方文檔對 esp32 實現(xiàn)wifi 功能的文檔鏈接 ^[1]^ ，如下：
實現(xiàn) WiFi 連接功能，需要使用到network模塊：
不管是 STA 還是 AP 都是基于 network 的 WLAN，針對 LAN 我們以后再講。
STA 的實現(xiàn)方法 ：
import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF) # create station interface
wlan.active(True) # activate the interface
wlan.scan() # scan for access points
wlan.isconnected() # check if the station is connected to an AP
wlan.connect('ssid', 'key') # connect to an AP
wlan.config('mac') # get the interface's MAC address
wlan.ifconfig() # get the interface's IP/netmask/gw/DNS addresses
ssid：就是需要鏈接的 WiFi 的名稱。
key：就是需要鏈接的 WiFi 的密碼。
說明：
官網(wǎng)提供了一個創(chuàng)建 STA 的 demo：
def do_connect():
import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
print('connecting to network...')
wlan.connect('ssid', 'key')
while not wlan.isconnected():
pass
print('network config:', wlan.ifconfig())
AP 的實現(xiàn)方法 ：
import network
ap = network.WLAN(network.AP_IF) # create access-point interface
ap.config(ssid='ESP-AP') # set the SSID of the access point
ap.config(max_clients=10) # set how many clients can connect to the network
ap.active(True) # activate the interface
AP 功能用于讓其他設(shè)備連接 esp32，這個功能不常用，我們以后會在補充里面介紹。
2. 創(chuàng)建一個 STA 的基本流程
esp32 不管是 UDP 還是 TCP 通信，都需要兩個模塊的支持。
network：用于連接 WiFi，獲取 wifi 分配的 ip 等。
socket：用于設(shè)備之間的通信，當連接網(wǎng)絡(luò)后，下一步就是建立和其他設(shè)備的通信。
下面我們創(chuàng)建一個 WiFi 類，實現(xiàn) STA 連接：
import network
import time
class Wifi():
"""
只實現(xiàn)了STA模式的WiFi鏈接封裝
"""
def __init__(self):
self.wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
"""
復位WiFi模塊
"""
def Init_wifi(self):
if self.wlan.isconnected():
self.wlan.active(False)
print("wifi disconnect,please Reset Configuration ")
"""
獲取WiFi狀態(tài)
"""
def status(self):
return self.wlan.status()
"""
獲取WiFi配置
"""
def get_wifi_config(self):
if self.wlan.isconnected():
return self.wlan.ifconfig()
"""
掃描WiFi列表
"""
def wifi_scan(self):
if wifi.status() != network.STAT_CONNECTING:
self.wlan.active(True) # 開啟WiFi
return self.wlan.scan()
"""
連接WiFi
"""
def connet_wifi(self, ssid, password):
count = 10 # 10秒內(nèi)未連接到網(wǎng)絡(luò)，則連接超時
self.wlan.active(True) # 開啟WiFi
if not self.wlan.isconnected():
self.wlan.connect(ssid,password)
while not self.wlan.isconnected():
print('connecting to network...')
time.sleep(1)
count -= 1
if count == 0: # 連接超時
self.wlan.active(False) # 關(guān)閉WiFi
print("Connecting Timeout,Please check the account password!")
break
if self.wlan.isconnected():
# 連接成功，則打印被分配的ip等信息
print("ip:" ,self.wlan.ifconfig()[0])
print("subnet:" ,self.wlan.ifconfig()[1])
print("gateway:" ,self.wlan.ifconfig()[2])
print("dns:" ,self.wlan.ifconfig()[3])
return True
else:
# 未成功連接，則返回False
return False
if __name__ == "__main__":
wifi = Wifi() # 創(chuàng)建WiFi對象
wifi_list = wifi.wifi_scan() # 掃描WiFi列表
print(wifi_list)
link_wifi = wifi.connet_wifi('K3', 'zhao0312') # 連接WiFi
if(link_wifi == True):
print("connet wifi is ok")