1. U-Boot 簡介

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? ? Linux 系統(tǒng)要啟動(dòng)就必須需要一個(gè) bootloader 程序，也就說芯片上電以后先運(yùn)行一段bootloader 程序。這段bootloader程序會(huì)先初始化DDR等外設(shè)，然后將Linux內(nèi)核從flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷貝到 DDR 中，最后啟動(dòng) Linux 內(nèi)核。當(dāng)然了，bootloader 的實(shí)際工作要復(fù)雜的多，但是它最主要的工作就是啟動(dòng) Linux 內(nèi)核，bootloader 和 Linux 內(nèi)核的關(guān)系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的關(guān)系一樣，bootloader 就相當(dāng)于 BIOS。所以我們要先搞定bootloader，很慶幸，有很多現(xiàn)成的 bootloader 軟件可以使用，比如 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最為廣泛

? ?U-Boot 的全稱是 Universal Boot Loader，uboot 是一個(gè)遵循 GPL 協(xié)議的開源軟件，uboot 是一個(gè)裸機(jī)代碼，可以看作是一個(gè)裸機(jī)綜合例程。現(xiàn)在的 uboot 已經(jīng)支持液晶屏、網(wǎng)絡(luò)、USB 等高

級(jí)功能。uboot 官網(wǎng)為 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/，如圖所示：

2. Rockchip, ArmSoM, U-Boot官方提供的區(qū)別

2.1 uboot 官方的 uboot 代碼

? ? 目前U-Boot最新的版本是 2023.07。但是我們一般不會(huì)直接用 uboot 官方的 U-Boot 源碼的。uboot 官方的 uboot 源碼是給半導(dǎo)體廠商準(zhǔn)備的，半導(dǎo)體廠商會(huì)下載 uboot 官方的 uboot 源碼，然后將自家相應(yīng)的芯片移植進(jìn)去。也就是說半導(dǎo)體廠商會(huì)自己維護(hù)一個(gè)版本的 uboot，這個(gè)版本的 uboot 相當(dāng)于是他們定制的。既然是定制的，那么肯定對(duì)自家的芯片支持會(huì)很全，雖然 uboot 官網(wǎng)的源碼中一般也會(huì)支持他們的芯片，但是絕對(duì)是沒有半導(dǎo)體廠商自己維護(hù)的 uboot 全面。

? ? 為做對(duì)比把官方的代碼切換到v2017.09

# git checkout v2017.09

2.2 Rockchip 提供的UBoot

? ? Rockchip 就維護(hù)的 U-Boot 官?的 v2017.09 正式版本中切出來進(jìn)?開發(fā)的版本，?前已經(jīng)?持 RK 所有主流在售芯?。?持的功能主要有：

• ?持 RK Android 固件啟動(dòng)；
• ?持 Android AOSP 固件啟動(dòng)；
• ?持 Linux Distro 固件啟動(dòng)；
• ?持 Rockchip miniloader 和 SPL/TPL 兩種 Pre-loader 引導(dǎo)；
• ?持 LVDS、EDP、MIPI、HDMI、CVBS、RGB 等顯?設(shè)備；
• ?持 eMMC、Nand Flash、SPI Nand flash、SPI NOR flash、SD 卡、 U 盤等存儲(chǔ)設(shè)備啟動(dòng)；
• ?持 FAT、EXT2、EXT4 ?件系統(tǒng)；
• ?持 GPT、RK parameter 分區(qū)表； ?持開機(jī) LOGO、充電動(dòng)畫、低電管理、電源管理；
• ?持 I2C、PMIC、CHARGE、FUEL GUAGE、USB、GPIO、PWM、GMAC、eMMC、NAND、 Interrupt 等；
• ?持 Vendor storage 保存??的數(shù)據(jù)和配置；
• ?持 RockUSB 和 Google Fastboot 兩種 USB gadget 燒寫 eMMC；
• ?持 Mass storage、ethernet、HID 等 USB 設(shè)備；
• ?持通過硬件狀態(tài)動(dòng)態(tài)選擇 kernel DTB；

2.3 ArmSoM提供的UBoot

? ? 如果是我們自己（ArmSoM）做的板子就需要修改 Rockchip 官方的 uboot，使其支持我們自己做的板子，ArmSoM的 ArmSoM-W3（rk3588） 開發(fā)板就是自己做的板子，雖然大部分都參考了 Rockchip官方的RK3588-EVB 開發(fā)板，但是還是有很多不同的地方，所以需要修改 Rockchip官方的 uboot，使其適配ArmSoM-W3 開發(fā)板。所以當(dāng)我們拿到開發(fā)板以后是有三種 uboot ，這三種 uboot的區(qū)別如表

3. 如何選擇UBoot

? ? 那么這三種 uboot 該如何選擇呢？首先 uboot 官方的基本是不會(huì)用的，因?yàn)橹С痔趿恕?/p>

最常用的就是半導(dǎo)體廠商或者開發(fā)板廠商的 uboot，如果你用的半導(dǎo)體廠商的評(píng)估板，那么就使

用半導(dǎo)體廠商的 uboot，如果你是購買的第三方開發(fā)板，比如ArmSoM的 ArmSoM-W3 開發(fā)板，

那么就使用ArmSoM提供的 uboot 源碼（也是在半導(dǎo)體廠商的 uboot 上修改的）。當(dāng)然了，你也

可以在購買了第三方開發(fā)板以后使用半導(dǎo)體廠商提供的 uboot，只不過有些外設(shè)驅(qū)動(dòng)可能不支

持，需要自己移植，這個(gè)就是我們常說的 uboot 移植。

4. ArmSoM UBoot 的支持

? ? ArmSoM UBoot 在Rockchip官方提供的UBoot基礎(chǔ)上針對(duì)我們的開發(fā)板增加

• 支持PCIE30的NVMe啟動(dòng)
• 持續(xù)開發(fā)中

5. ArmSoM-W3 RK3588 開發(fā)板

ArmSoM-W3開發(fā)板基于Rockchip新一代旗艦 RK3588處理器開發(fā)，采用核心板+底板的分體式設(shè)計(jì)，將RK3588核心板的全部功能引腳以最便利的方式引出，并針對(duì)不同的功能做了深度優(yōu)化，方便用戶二次開發(fā)的同時(shí)簡化用戶設(shè)計(jì)，為您的項(xiàng)目評(píng)估提供良好的評(píng)估及設(shè)計(jì)依據(jù)。 支持8K超清顯示，四屏異顯，配備豐富的高速數(shù)據(jù)通訊接口，滿足用戶多樣化需求；本產(chǎn)品經(jīng)由嚴(yán)苛測(cè)試，可為您的高端應(yīng)用提供穩(wěn)定性能支撐。

ArmSoM wiki：http://wiki.armsom.org/index.php/Getting_Started_with_ArmSoM-w3

ArmSoM forum：http://forum.armsom.org/

審核編輯：湯梓紅