馬斯克在汽車市場的成功加快了電動汽車的普及速度,也帶動了更多廠家進入潛力巨大的電動汽車市場。就用戶市場而言,電動汽車的賣點除了續航里程之外,消費者所感興趣的另外一些特性是包括高級駕駛員輔助系統(ADAS)在內的操控性能。Allegro的巨磁阻(GMR)輪速和距離傳感器A19360不僅可理想用于下一代ADAS等新興應用,也適合于未來的高級自動駕駛(L4),甚至完全自動駕駛(L5)。
隨著各項支撐技術的更加成熟,自動駕駛在經歷一番波折后,目前正在以更堅實的步伐向前邁進。據報道,在一些發達市場,已經有采用自動駕駛技術的物流車隊投入商業試運行。根據戰略咨詢公司Strategy&發布的報告,首批具有 L3級自動駕駛(有條件自動駕駛)能力的乘用車目前已經在一些市場采用,到 2025 年,具有L4功能的車輛將投入載人應用,而到 2030 年,具有L3、L4 和L5 能力的車輛預計將占歐洲汽車市場的 20%、美國市場的12%和中國市場的11%。
但要讓汽車用戶把道路行駛的任務完全放心地交給自動駕駛系統并非易事,需要在相關的硬件和軟件系統方面進行反復試驗和優化,相信汽車行業通過在L3、L4 和L5各個級別的不懈努力,完全自動駕駛的時代會很快到來。在此過程中,需要選擇使用更高精度、更高分辨率的傳感器,以便為車輛控制系統提供在真實世界中精確控制所需的數據。Allegro的A19360高分辨率車輪速度和距離傳感器即是這樣一款組件,可以顯著提高下一代高級駕駛員輔助系統的性能。
自動駕駛汽車需要出色的車輪轉動信息以便實現準確的低速控制。A19360 通過使用與電子控制單元 (ECU) 兼容的特殊協議,能夠在每個磁性周期生成額外的輸出事件,為汽車控制系統提供更高分辨率數據,這包括針對 ADAS 應用的每磁性周期8個事件模式,可針對輪胎滾動提供大約每5毫米的增量分辨率。A19360還包括一個每磁性周期 4 個事件模式,與普通輪速傳感器相比,該模式下每個磁性周期的輸出數量增加一倍。這樣可使設計人員將輪轂內環磁體上的磁極數量減半,因而大幅節省成本,或者增大氣隙,但仍能獲得相同數量的每轉增量。
A19360 基于 Allegro 的單片 GMR 技術,專門針對ISO 26262 ASIL B(D)標準開發,具有超低抖動和較大氣隙能力。A19360也集成了Allegro的 SolidSpeed Digital Architecture,可提供更寬動態范圍的工作氣隙和高度自適應性能,能夠消除由于熱漂移和系統動態引起的系統失效。
A19360專為滿足SAE J3016的L3、L4 和 L5級自動駕駛而設計,憑借其改進了4倍的位置測量精度,有助于安全地實現泊車輔助、全自動代客泊車(valet parking)和交通擁堵輔助等功能,A19360還可以改善交通擁堵環境中的自動駕駛功能和低速控制。
Allegro官網備有與A19360相關的技術資料,請點擊以下「閱讀原文」訪問官網,并查看A19360的應用指南、數據表和其它更多信息。
原文標題:能夠幫助實現L3、L4和L5自動駕駛的高分辨率GMR輪速和距離傳感器
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