ABB高級編程Error Handler
?當(dāng)程序發(fā)生故障時，正常情況下采用人為干預(yù)，不可避免會影響生產(chǎn)效率，機(jī)器人編程時，可以通過Error Handler 這項功能來自動處理一些故障，提高生產(chǎn)效率。
?Error Handler 是由機(jī)器人指令編寫而成，屬于例行程序中一部分，當(dāng)例行程序運(yùn)行發(fā)生故障，機(jī)器人自動運(yùn)行Error Handler 內(nèi)指令。
?機(jī)器人故障通過故障代碼區(qū)分。
?Error Handler 處理完成后，需要通過特殊指令繼續(xù)運(yùn)行例行程序。
–RETRY–RETURN–TRYNEXT–RAISE?
如果沒有這些指令，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行，并且顯示錯誤信息。(RAISEerror number )如果程序停止運(yùn)行，一般情況下，程序指針將停在例行程序發(fā)生故障的指令。
在聲明例行程序時選擇Error Handler:
審核編輯：彭靜
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原文標(biāo)題：【干貨】【Robotstudio】ABB高級編程Error Handler ，自動處理故障！
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