1、統(tǒng)一用unsigned char不容易出錯。另外在VS里面，有個定義：

//在WINDEF.H中被定義

typedef unsigned char BYTE;

因此上位機(jī)有的人用BYTE類型來收發(fā)數(shù)據(jù)也行

2、我看有同事用char類型接收，語法上來說char默認(rèn)是signed char

我只能說強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換過程是有可能修改內(nèi)存數(shù)據(jù)的，雖然實測unsigned char轉(zhuǎn)為signed char不會修改內(nèi)存數(shù)據(jù)，只是變量解析方式變了，但是這個習(xí)慣不好，比如unsigned char轉(zhuǎn)float就會修改內(nèi)存數(shù)據(jù)，當(dāng)然如果用修改指針類型方式則不會修改內(nèi)存數(shù)據(jù)（修改指針類型方式的方式其實是在做內(nèi)存拷貝）。以下為驗證代碼：

unsigned char rev_buffer[8] = { 0 };
  memset(rev_buffer,0,8);


  rev_buffer[0] = 0xfe;
  printf("%2x\\r\\n", rev_buffer[0]);
  signed char sc_rev_buffer_temp[8];
  //直接拷貝內(nèi)存數(shù)據(jù)。打印signed char類型會出來4個字節(jié)是printf函數(shù)里面做的
  memcpy(sc_rev_buffer_temp, rev_buffer, 8);
  printf("%x ", sc_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", sc_rev_buffer_temp[0]);
  //unsigned char強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為signed char類型
  sc_rev_buffer_temp[0] = (signed char)rev_buffer[0];
  printf("%x ", sc_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", sc_rev_buffer_temp[0]);


  float f_rev_buffer_temp;
  unsigned char uf_rev_buffer_temp[8];//輔助打印
  //直接拷貝內(nèi)存數(shù)據(jù)
  memcpy(&f_rev_buffer_temp, rev_buffer, 8);
  memcpy(uf_rev_buffer_temp, &f_rev_buffer_temp,8);
  printf("%x ", uf_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", uf_rev_buffer_temp[0]);
  //用指針操作類型，不會修改內(nèi)存數(shù)據(jù)
  f_rev_buffer_temp = *(float*)(&rev_buffer[0]);
  memcpy(uf_rev_buffer_temp, &f_rev_buffer_temp, 8);
  printf("%x ", uf_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", uf_rev_buffer_temp[0]);
  //用類型強(qiáng)制轉(zhuǎn)換，會修改內(nèi)存數(shù)據(jù)
  f_rev_buffer_temp = (float)(*(long long*)(&rev_buffer[0]));
  memcpy(uf_rev_buffer_temp, &f_rev_buffer_temp, 8);
  printf("%x ", uf_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", uf_rev_buffer_temp[0]);
  getchar();

3、如果收發(fā)過程是從buffer里面memcpy拷貝數(shù)據(jù)的話（用memcpy而不是直接等于），并且后續(xù)使用也是按字節(jié)拷貝的話，那就無所謂容器的數(shù)據(jù)類型問題。因為按字節(jié)拷貝的話，容器只提供一個首地址，不會改變內(nèi)存數(shù)據(jù)

總結(jié)規(guī)范：收發(fā)數(shù)據(jù)統(tǒng)一用unsigned char類型