改進基本控制方法以滿足更高級的要求

雖然上述控制拓撲都可以用于各種不同的系統電源要求，但存在一些實際應用上的限制，所以需要創新發展更多的解決方案。其中一個更重要的驅動因素是現在快速發展的數字世界，隨著數字處理控制器在速度、計算能力和功能上的增長，對這些系統的供電電源提出了額外的要求。為了滿足對不斷增加的低壓大電流電源的需求，通常會關閉或禁用一些未使用的功能來減少內部功耗，而在需要時再開啟。這即是常說的電源動態負載要求，電源必須能對電流大幅度快速變化作出響應，同時保持穩壓精度。

通常一個簡單的降壓開關調節器可輸出高達20A的負載電流，但是，除此之外，也常常會將多個電源并聯實現更大的電流輸出，單個電源具有小電感量，這樣對負載響應更為迅速。這推動了另一種稱為多相（降壓）轉換器控制算法的發展。在最簡單的形式中，并聯多個轉換器的開關管與主時鐘同步，但它們之間存在360/n度的相移，其中n是轉換器的數量。例如，為了實現100A的輸出負載電流，我們設計成五個轉換器，每個具有20A的輸出能力。單單這一步就允許使用更小尺寸的元件進行設計，并且在更大的面積上進行散熱。

但是，我們同時也可以設置時序，這樣每個轉換器的開通之間有360/5度的相位差，現在一個占空比內會看到五個電流增量的增加或減少，每個轉換器只需要轉換總電流的1/5。上圖中給出了單相與多相的比較，其中“n”是相數，在本例中為三相。

隨著相數（n）的增加，多相結構還減少了輸入和輸出電容上的應力。由于降壓拓撲結構具有“斬波”輸入特點（和普通的Buck一樣），在輸入電容中會看到較高水平的交流有效值電流，但該電流也取決于工作的占空比，當占空比為0或100%時，沒有交流有效值電流。但在任何其他情況下（其他占空比）就存在，在50%的占空比時達到最大值，其值為峰值電流的1/2。在下圖中輸出端電容應力也得到了緩解，因為它流過電感電流的交流分量，當其中一相電流上升時，所有其他相的電流都下降，這樣實現了對消。隨著輸入和輸出電容中峰值電流的降低，EMI噪聲濾波問題也大為減小

一種實用的諧振模式控制算法

有一種特別的開關拓撲：LLC諧振半橋控制器。我們已經知道，通過增加一定開關管導通延遲時間，可以利用諧振來減少開關損耗。而且長期以來，人們認為如果能將全諧振電路引入開關功率單元的話,可以將方波轉換為正弦波（當然，這是一種近似轉換），從而實現更高的效率同時減少噪聲。理論上已經提出了許多種拓撲結構，但極少數具有實用性。作為背景知識，諧振一般是在方波電壓源和負載之間引人諧振儲能電路,利用頻率來改變諧振阻抗，從而實現輸出功率的傳遞。最直接了當的電路形式是串聯諧振電路（SRC）和并聯諧振電路（PRC)，如下圖所示。

但是，這兩種方法都有很大的缺點。盡管串聯諧振電路具有恒定的諧振點，但是控制算法會導致頻率隨著負載的降低而增加，犧牲了大部分希望的效率增益。而并聯諧振電路的缺陷在于諧振點隨負載而變化，存在大量的循環電流，也會影響效率，為了解決這些問題，于是人們將它們結合到了一起，這樣得到了下圖中的新混合拓撲。

串聯諧振腔（Lr和C r ）與并聯電路（Cr和L m ）的組合，由于每個諧振單元具有稍微不同的諧振頻率，這樣實際上是形成了一個分壓器，通過頻率的改變來決定負載端的功率。這種拓撲的優點在于，兩個電感可以設計在同一個變壓器中，并且在開關頻率變化相對較小的情況下可以實現精確的控制。現實中典型的應用是基于方波發生器的半橋拓撲結構，如下圖所示。開關采用50%的占空比進行上下管互補驅動（留有一定的小死區時間），在串聯電感的作用下，可以實現零電壓開關(ZVS)。變壓器除了參與諧振作為諧振電感外，同時提供安全隔離和輸出電壓變換。在等效電路中R L '包括了實際的負載、副邊繞組以及輸出整流管的損耗，它們都是通過變壓器折算到原邊的。

當用方波電壓來激勵諧振網絡時，諧振網絡會從電源中汲取很大的正弦電流，負載功率是輸入頻率的函數，而第二個電感Lm的存在使得峰值諧振點也是負載的函數。

上圖中左側所示的方波等效電路可以用右側的正弦波模型來近似，VCE為方波VSQ的基波分量。類似地，輸出電壓VOE 是VSO的基波分量，現在可以用單一頻率的正弦電路來進行分析。

可以看到，由于這些變量的存在，在輸入為方波時，此電路很難進行分析。但是由于在諧振時大部分能量都包含在一次諧波之內，所以我們可以近似用正弦信號的線性模型來進一步簡化分析。這樣就產生了一系列諧振曲線，并得到了電路的傳遞函數，如下圖所示。

該曲線圖將整個電路增益繪制成與工作頻率相關的函數，曲線簇由輸出負載定義。橫坐標為歸一化工作頻率，縱坐標為峰值增益。控制頻率范圍由圖中的區域決定，而此區域由最大的輸入電壓范圍和輸出負載的變化聯合確定。其中輸入和輸出的電壓決定了增益范圍，最小和最大負載諧振曲線確定了連接曲線的形狀。

這樣近似的結果就能得到了一個相對簡單高效的電路，基于頻率調制算法，可以實現對輸出的精確控制。

開關電源中控制算法-小結

開關電源中控制算法到這里就結束了，這里介紹的只是所有控制算法中的一部分。新的控制方案已經有很多很多，也許是數百個，甚至是數千個，它們在一些特定的情況下能提升電源的一些特性，但是絕大多數只是停留在理論層面。然而，隨著電源的需求復雜化，電源拓撲和控制方案的原創想法仍然是存在的。